戀愛綜藝：不應僅「販賣甜蜜」
2025-10-27 18:31 9,425次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
肇慶8月4日電 (記者 蔡敏婕)連日來，廣東多地強降雨，肇慶4日晚啟動防汛Ⅳ級應急響應，提醒當地做好各項防禦工作。 3日20時到4日16時，肇慶市德慶、廣寧、懷集出現大到暴雨，局部大暴雨，其餘地區出現雷陣雨，局部大雨，最大雨量為德慶莫村128.7毫米。 8月3日10時至15時，懷集縣橋頭鎮累計降雨量達255.1毫米，導致鎮內多條河道水位急劇上漲，部分低洼地帶段積水嚴重，多個村(社區)出現災情。 當天下午，當地開展逐戶排查、動員民眾撤離，對水浸點設卡警戒。13時左右，政府工作人員接到求救電話，了解到有5名民眾(其中有4個大人1個小孩)受困在巖旺村委會山塘路口。 「當時，水情達到2米深左右，我們繞道封開奔赴受困現場營救，終於在17時30分把5名受困民眾成功轉移安置。」橋頭鎮副鎮長陳年法說。 據初步統計，截至4日14時，本輪強降水災害共造成懷集全縣3個鄉鎮受災，緊急轉移避險約508人，暫無人員傷亡情況，受災鄉鎮積水已全部退去。 4日，橋頭鎮當地開展清淤清障工作。下一步，橋頭鎮將加強24小時值班值守，密切關注雨情水情，加強分析研判，緊盯山塘水庫、道路橋梁、削坡建房、地質災害隱患點等重點區域，加大巡查排險力度，快速進行防疫消殺。 肇慶氣象部門預計，未來3天該市仍有暴雨局部大暴雨降水過程，雷雨時局地伴有8級左右短時大風。 肇慶應急管理部門提醒，前期肇慶北部降水量大，賀江、綏江上遊強降水頻繁，暴雨落區重疊，需重點防範持續強降水及其引發的中小河流域洪水、山洪、泥石流、滑坡、崩塌、城鄉積澇等次生災害，並注意加強對雨窩點和地質災害隱患點的監測和防禦。(完)
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