內蒙古阿爾山拍到白鹿一家三口
2026-02-01 00:41 4,541次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
長沙晚報全媒體記者 楊蔚然 通訊員 李慧 現代人工作壓力大，「擼貓一族」誰能拒絕與毛茸茸的小貓咪親暱呢？撫摸一下軟乎乎的貓爪，聞聞小貓咪自帶的奶香味，或是「治癒一切」的良藥。然而，長沙市第一醫院(中南大學湘雅醫學院附屬長沙醫院)呼吸醫學中心主任兼呼吸與危重症醫學科主任、主任醫師湯渝玲教授近日提醒，「擼貓一族」需注意，貓咪雖然可愛，它體內卻可能隱藏著一個叫「貓抓病」的小搗蛋鬼，趁人不備時影響人的身體健康。 14歲女孩高熱不退 最終確診「貓抓病」 近日，長沙市第一醫院北院呼吸與危重症醫學科三病區接診了一名14歲的女孩芳芳(化名)。芳芳已經高熱2周，體溫最高達到41℃。來醫院之前，芳芳已經在外院治療了2周，並且做了流感、呼吸道合胞病毒、腺病毒等檢查，最終檢查結果均未發現異常。這可把家長急壞了，於是帶著孩子來到長沙市第一醫院北院就診。 入院後，醫生為其完善胸部CT檢查，結果顯示：可見雙肺多發小結節；全身淋巴結彩超檢查，可見雙側頸部、腋窩及腹股溝淋巴結腫大。 為明確肺部的病因，醫生立即為患者做了支氣管鏡檢查，用肺泡灌洗液標本做高通量測序檢查。檢查報告出來後，醫生考慮為「漢賽巴爾通體」感染，隨後詢問患者的過往病史。患者介紹，最近被自家散養的貓咪抓傷過。結合患者貓抓病史，以及全身多處淋巴結腫大及病原體情況，最終患者被診斷為「貓抓病」。 經過醫護人員一番精心治療、護理後，患者的體溫恢復了正常，目前已經康復出院。 夏秋季貓咪活動頻繁，「貓抓病」發生率較高 湯渝玲介紹，「貓抓病」又稱貓抓熱，是貓咪「愛的小意外」。此病聽著有點嚇人，但本質是一種細菌感染，「罪魁禍首」是漢賽巴爾通體。漢賽巴爾通體是引發「貓抓病」的人獸共患病原體，主要是通過貓抓咬傷或跳蚤傳播的。臨床特徵包括皮膚損傷、局部淋巴結腫大及發熱等全身症狀，免疫功能低下者可出現骨骼感染、視神經病變等嚴重併發症。漢賽巴爾通體是一種革蘭氏陰性、需氧的棒狀小桿菌，常潛伏在貓咪的口咽部位和爪子上。當貓咪用小爪子輕輕撓你，或者用帶倒刺的舌頭舔你皮膚上的小傷口，就可能讓細菌有可乘之機，偷偷溜進人體。 除此之外，細菌在貓群中的傳播離不開「幫兇」跳蚤。跳蚤叮咬帶菌貓後，再叮咬其他貓時，就會完成細菌的傳播。但跳蚤不會直接把細菌傳給人，人的感染主要與貓的直接接觸有關。「貓抓病」由漢賽巴爾通體病原體引起，主要通過攜帶病菌的貓咬傷或舔舐人體傷口傳播。 「貓抓病」的症狀發展有明顯的階段性，就像一場「循序漸進」的身體反應，了解這些階段能幫助我們及時識別病情。 感染「貓抓病」，通常幾天後到兩三周，被抓撓的地方會先冒出小紅疙瘩。這些小紅疙瘩通常不會帶來顯著的疼痛，看起來有點像「蚊子包」，所以很容易被大家忽視，之後這些小疙瘩慢慢可能變成小水皰或膿皰。再往後發展，附近的淋巴結會開始「鬧脾氣」，比如手臂、腋窩、頸部的淋巴結會腫大，摸起來有點硬，按壓時還可能有點疼，大小從黃豆到雞蛋大不等。大多數淋巴結腫大會在數周或數月後逐漸消退，但少數感染者可能出現發熱、沒精神、不想吃飯、噁心嘔吐等全身症狀。不過，症狀大多不嚴重，患者無需特殊治療就能自行康復，就像感冒一樣有其自然病程。 湯渝玲表示，這並不代表大家可以對「貓抓病」掉以輕心，了解其來龍去脈，才能在享受擼貓樂趣的同時做好健康防護。 很多人認為，「只有病貓才會傳播細菌」。其實，健康貓也可能攜帶漢賽巴爾通體病原體。研究顯示，健康貓的帶菌率為40%左右，也就是說，家裡看似健康的貓咪，可能正悄悄攜帶這種細菌，所以不能只通過貓咪外表判斷其是否帶菌。 很多人關心，被貓咪抓傷後感染「貓抓病」的概率有多大，還有人覺得「被貓抓後一定會得貓抓病」。實際上，感染概率並不高，大多數人被貓抓後不會發病，無需過度恐慌。多數研究顯示，患「貓抓病」的概率在1%～20%之間，具體取決於貓的攜帶菌情況、抓傷程度及個人免疫力狀況。 從人群分布來看，5歲～14歲的兒童和青少年更容易感染，這與他們和貓互動更頻繁、自我保護意識較弱有關。性別上沒有明顯差異，發病具有季節性，夏秋季節貓咪活動頻繁，跳蚤也更活躍，因此這個時期「貓抓病」的發生率相對較高。 逗貓時，別讓貓咪舔你的傷口或眼睛 湯渝玲提醒，未及時清洗消毒的傷口，感染「貓抓病」的風險會更高。被貓咪抓傷後，大家可先進行緊急處理，用肥皂水＋流動清水衝洗傷口15分鐘，並用力擠一擠傷口的血，最後用酒精或者碘伏反覆塗抹消毒，避免細菌殘留。 即使被診斷為「貓抓病」也不用太緊張，大多數是「紙老虎」。對於免疫力正常的人來說，它就像是一場小感冒，不用特殊治療，幾周或幾個月內一般會自愈。注意，「貓抓病」患者的日常護理也很重要，無需隔離，可正常生活，但發熱或淋巴結腫痛嚴重時要注意休息，避免過度勞累。飲食上宜選擇高熱量、易消化的流食或半流食，多喝水促進新陳代謝。傷口要保持清潔乾燥，避免二次感染。對於老人、兒童和少數免疫力較差的人，出現嚴重情況如持續的淋巴結腫大、疼痛和發熱等症狀時，建議到醫院就診。 「不能為了怕得貓抓病就放棄擼貓吧」，這是「擼貓一族」的心聲。愛貓的我們該如何預防「貓抓病」呢？湯渝玲建議，做好以下幾方面： 逗貓時儘量溫柔、不強迫，別惹毛貓咪讓它下狠手； 定期給貓咪剪指甲、驅蟲，定期清潔貓砂盆、貓窩、食盆，保持貓咪所處環境的乾淨衛生； 擼完貓記得洗手，特別是吃飯前； 發情期的貓容易抓人，未絕育的貓(尤其是公貓)在發情期容易暴躁，建議儘早將其絕育； 貓咪的唾液可能攜帶細菌，與小貓咪玩耍時別讓貓咪舔你的傷口或者眼睛； 不要隨意逗弄路邊的流浪貓和陌生的貓咪； 孕婦與抵抗力差的人擼貓要謹慎。 總之，「貓抓病」雖然可能偶爾來「串門」，但只要我們做好防護，就能安心享受與貓咪的甜蜜時光。
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