近日,隨著最後一段鋼梁精準落位,普旺路新建項目迎來關鍵節點——跨春申塘橋梁頂推作業完成。據閔行區梅隴鎮消息,這座連接銀都路與興梅路的「民生橋」,正向通車目標全力衝刺,未來將為梅隴居民出行提速、區域路網升級帶來有力支撐。普旺路南起銀都路,北至興梅路,全長787.66米,貫穿梅隴地區中心。項目建設中,除468.66米的路基工程外,最受矚目的當數跨越春申塘的關鍵樞紐——春申塘橋。這座全長319米的橋梁,一頭連著南岸銀都路,一頭牽起北岸興梅路,是打通區域路網「梗阻」的核心環節,而此次橋梁頂推作業更是整個工程的「咽喉之戰」。施工現場與常規橋梁施工相比,本次工程面臨特殊挑戰:既要保障河道通航不受影響,又要兼顧周邊環境限制。為此,項目團隊創新採用「35+73+35」米三跨連續鋼箱梁結構及「步履式頂推+原位拼裝」組合工藝,中跨73米鋼箱梁分5個節段,藉助步履式頂推設備從南岸向北岸精準「遞進」;兩側35米邊跨則在河道兩岸同步完成拼裝。這種「分段攻堅、精準對接」的施工方案,既對河道航運的影響降至最低,又大幅提升施工效率。自4月22日啟動作業以來,頂推工程分兩階段穩步推進:第一階段頂推40.6米,歷時12天圓滿收官;第二階段頂推104.895米,經過21天奮戰順利完成。這座橫跨春申塘的「連心橋」,不僅將成為梅隴交通線上的嶄新地標,更將有效疏解銀都路、興梅路的交通壓力,串聯起鎮內多個居民區與商業節點,讓居民告別「過河繞遠路」的困擾,實現「直線直達」的便捷。此次頂推作業的完成,標誌著項目正式邁入新階段。接下來,施工團隊將加快推進邊跨拼裝、支座固定及附屬設施施工,力爭在2026年初實現全橋通車。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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