2025北京文化論壇將於9月23日至24日在京舉辦
2025-10-27 22:30 4,192次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
佛山8月11日電 8月9日至10日，香港天籟敦煌樂團在珠海金灣藝術中心和佛山大劇院精彩呈現「博物館系列：來自文物的聲音」主題音樂會。這場融合傳統與現代的藝術盛宴，通過原創音樂與數字視覺藝術的創新結合，為觀眾開啟一場跨越千年的文明對話。 音樂會現場。主辦方供圖 從凝佇敦煌千年莫高窟壁畫，到見證香港百年歷史的賀幛；從遠古三星堆的神秘青銅器，到清朝故宮的精緻青花瓷器……音樂會創作靈感源自敦煌的壁畫、故宮的文物等具有代表性的藝術作品。演出特別加入了香港的三件文物，為香港歷史博物館館藏《屏山鄧族祝壽賀幛》、香港藝術館典藏書畫《齊風六篇》和香港文化博物館展品《李小龍黃色戰衣》而作的《壽·雅·武》，也是這部音樂作品在大灣區的首次演出。樂團藝術總監甘聖希表示：「每一件文物都是文明的密碼，我們希望通過音樂這把鑰匙，打開時空之門，讓沉睡的文物『開口說話』。」 音樂會現場。主辦方供圖 演出現場運用了琵琶、古箏、箜篌等傳統樂器，結合現代作曲技法，構建起連接古今的音樂橋梁。現場還特別邀請到青年琵琶演奏家韓妍與樂團合作，她以精湛技藝詮釋敦煌壁畫中的自然神韻，其演奏兼具傳統底蘊與現代張力。 105分鐘的音樂之旅，樂團以原創音樂搭配實時動態文物影像，帶領觀眾穿越時空：敦煌壁畫的飛天將在音符中起舞，青銅器的紋路將化作旋律流淌，書畫的意境將隨樂章徐徐展開。這種跨界藝術嘗試，既是對傳統文化的致敬，也是對創新表達的積極探索。 音樂會現場。主辦方供圖 該項目由香港特別行政區政府康樂及文化事務署(康文署)、中演演出院線發展有限責任公司、絲綢之路國際劇院聯盟和珠海金灣藝術中心、佛山大劇院聯合主辦。這兩場音樂會是中國對外文化集團有限公司下屬中演演出院線發展有限責任公司支持港澳文化內容內地及海外交流計劃的重點項目，以實際行動探索粵港澳大灣區在文化領域合作的新模式、新路徑，推進大灣區文化融合高質量發展。(完)
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