感知生態之變丨藍天常在 大氣汙染治理跑出中國加速度
2026-03-01 15:59 9,724次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
眼下，正值「七下八上」防汛關鍵期，防汛形勢依然嚴峻。 「七下八上」一般是指7月的下半個月到8月的上半個月，通常在這個時候，西太平洋副熱帶高壓達到全年最北位置，水汽不斷向北輸送，這股暖溼氣流一旦與東移南下的冷空氣相遇，就容易形成強降水和持續性降水。這個時期是我國的防汛關鍵期。 水利部水旱災害防禦司防汛一處處長 駱進軍：「八上」到8月15日結束，這段時間要嚴格堅持防汛關鍵期的相關工作要求，比如說防汛關鍵期的會商機制，及時地啟動相關的應急響應，堅持24小時值班值守。一旦發生重大的水旱災害事件，迅即啟動調度指揮機制，迅速有序高效開展應對工作。 山洪來了如何避險？ 山洪災害是主汛期防禦的重點災害之一。山洪災害通常短時突發、水流集中、流速大、衝刷破壞力強。我國每年因洪澇災害死亡失蹤人數中，約70%是山洪災害造成的。那麼，山洪來了該如何避險？ 山洪常常發生在山溝附近、溪河兩邊位置較低處、雙河口交叉處等地。要及時關注天氣預報和山洪災害氣象風險預警，如有強降雨預報時，儘量避免前往山區。 如果身處山區，要遠離溝邊、河邊，留心觀察山洪災害危險區的標識和轉移避險路線，儘快離開危險區，尤其是不能在河灘地露營。降雨時，不要到橋洞下、隧道內、大樹和變壓器下等地避雨，更不要在堤防、橋梁上逗留、圍觀、看熱鬧。 在緊急避險轉移通告或者人員轉移指令解除之前，轉移避險人員不能擅自返回原處。 如果已經在野外遇到山洪，要記住「方向對、跑得快」。要毫不遲疑向溝道兩側高地移動，切不可順著溝道方向逃生。 如果已被洪水包圍，要設法儘快與消防、應急、公安等救援部門取得聯繫，報告自己的方位和險情。 如果洪水繼續上漲，暫避的地方難以自保，要利用門板、木床、大塊泡沫等能漂浮的材料逃生。 如果已被捲入洪水中，要儘可能抓住固定的或能漂浮的東西尋求機會逃生。
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