2025年「飲水思源·探秘三江源」公益活動出徵儀式在西寧舉行
2026-03-31 10:56 2,297次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
今年，是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。為紀念這一偉大勝利，《詩翰築長城——百將紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年中國抗戰詩詞選書法作品展》於8月8日下午在閔行區虹橋文化中心開幕。部分部隊和地方離退休老同志，國家「七一勳章」獲得者、全國勞模黃寶妹，以及各界嘉賓近300人出席活動。書法作品展，由中共上海市閔行區委宣傳部指導，上海市擁軍優屬基金會、上海市國防教育協會、中共閔行區虹橋鎮委員會及虹橋鎮人民政府、上海市百將公益活動中心、閔行區文學藝術界聯合會、閔行區書法家協會、上海市百將公益基金會、中國幹細胞集團上海有限公司、上海市國防教育基金會聯合主辦。活動在《中華人民共和國國歌》中拉開帷幕，來自虹橋鎮的少先隊員懷著崇敬的心情，向曾在抗日戰爭中浴血奮戰的新四軍老戰士、抗美援朝老英雄、「兩彈一星」功臣、「七一勳章」獲得者、全國英模等代表敬獻鮮花並致以崇高敬意。新四軍拂曉劇團演出抗戰組歌《彈起我心愛的土琵琶》《桃花謠》《九九豔陽天》，全場嘉賓們一邊揮舞著手中的國旗，一邊共同高唱《我和我的祖國》。原總政治部副主任童世平上將宣布《詩翰築長城——百將紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年中國抗戰詩詞選書法作品展》開幕。上海市百將公益基金會理事長潘振秋介紹，此次《詩翰築長城》中國抗戰詩詞選書法作品展選取的80首抗戰詩詞，多來自《中國抗戰詩詞精選》和開國將帥詩詞書法作品集。在滬的老將軍書法愛好者和閔行區部分書法家將這些蘊含著深厚情感與磅礴力量的詩詞，通過書法藝術呈現於觀眾面前，讓觀眾得以穿越時空回望抗日戰爭血與火的崢嶸歲月，深刻感悟先輩們的堅定信念與民族精神。
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
抓饭直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 763.25MB
- 最后更新: 2026-03-31 10:56
- 最新版本: v8.19.3.1
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 黄瓜直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 8.16以上
客服热线：132-6549-3872
81649
61
37
79145
72681
32
2026-03-31 10:56
72461
12
2026-03-31 10:56
19325
94
2026-03-31 10:56
98514
86
2026-03-31 10:56
18539
45
2026-03-31 10:56
25684
29
2026-03-31 10:56
23571
95
2026-03-31 10:56
26485
71
2026-03-31 10:56
18342
95
2026-03-31 10:56
24
46392
48
89743
85641
16
34781
52
98312
54
29