中央代表團赴西藏各地看望慰問各族幹部群眾 王滬寧參加活動
2025-11-25 14:38 5,273次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
長沙晚報實習生 彭傲 全媒體記者 李金 近期，外地登革熱、基孔肯雅熱引起市民關注。據悉，登革熱、基孔肯雅熱在人與人之間不直接傳播，主要通過攜帶病毒的伊蚊(花斑蚊)叮咬傳播。防蚊滅蚊是預防登革熱、基孔肯雅熱的關鍵。 當前正處於媒介伊蚊活躍期，為了摸清「對手」的底細，長沙市疾控中心組建9支隊伍，分赴全市9個區縣(市)開展伊蚊監測工作。8月11日，記者跟隨其中一支監測隊伍，見證他們如何在市內兩個監測點實施「以身誘蚊」。 體驗 高溫下露小腿進蚊帳當「人肉誘餌」 下午5時，長沙江灣體育公園香樟樹下，38℃高溫混著56%的溼度裹得人異常悶熱。 長沙市疾控中心的龔禧正半蹲著身子安裝藍頂監測蚊帳。近一米九高個的他褲腳上沾著草屑，有條不紊地擰著帳杆卡扣。「與普通蚊帳不同，監測蚊帳有兩層，這是專給伊蚊設的『陷阱』，讓它們進得來，卻不容易出去。」這種「雙層疊帳法」，設計的目的就是讓蚊子順利進入第一層蚊帳，又無法突破第二層蚊帳。 「我先進去當誘餌。」市疾控中心負責芙蓉區的監測隊隊長劉姝邊說邊挽起淺卡其褲腿，露出小腿，靜坐30分鐘。進帳靠著帳杆坐下不到兩分鐘，劉姝的上衣領口就出現一圈汗漬。 「伊蚊最愛20到30℃，白天容易躲在樹蔭裡，而人身上的汗味、體溫，就是吸引它們來的最準『導航儀』。」她說道。 帳外，龔禧半蹲著身子握緊吸蚊器，隨時準備收集飛入蚊帳內的蚊子。計時結束時，他瞥見內層帳角——一隻伊蚊正順著紗網爬行，瞬間吸蚊器「嗡」地將其鎖住。 轉場汽車東站監測點後，龔禧請纓入帳當「血包」。「這些地上的積水就是伊蚊的『產房』。」他側頭看向帳外，「它們從不在大河大湖裡產卵，就愛這些巴掌大的靜止積水。」 提醒 及時清理積水，斷了蚊子產卵地 劉姝介紹，幼蚊監測通常採用布雷圖指數法，成蚊監測採用雙層疊帳法。 布雷圖指數法是檢查記錄居民戶內外所有小型積水容器內(積水)幼蚊孳生情況，並對收集到的幼蚊進行種類鑑定。雙層疊帳法是在伊蚊活動高峰階段，選擇避風遮陰處放置蚊帳，誘集者位於內部封閉蚊帳中暴露小腿持續30分鐘誘蚊，收集者利用電子吸蚊器收集停落於兩層蚊帳之間的伊蚊，對捕獲蚊蟲進行鑑定並計數。 劉姝說，伊蚊監測對於防控蚊媒傳染病具有重要意義，能幫助動態掌握全市伊蚊密度，為督促清理蚊媒孳生地、科學防蚊滅蚊、預防蚊媒疾病的傳播提供數據支持。 「殘留積水的敞口容器是蚊蟲繁殖最佳場所。」劉姝說，伊蚊繁殖力驚人，這些路邊的水瓶、養花的託盤、舊輪胎裡的積水，哪怕只有淺淺一層，七天就能孵出幼蟲。「大家一定要及時清理積水，斷了蚊子產卵地！」 記者了解到，登革熱、基孔肯雅熱通過白紋伊蚊叮咬傳播，防控關鍵是清積水、滅成蚊、防叮咬。為此，長沙疾控呼籲市民積極配合，開展「翻盆倒罐」家庭自查，減少積水，清除蚊蟲孳生地；在家中使用蚊帳、紗窗等物理屏障，使用電蚊拍、滅蚊燈、蚊香液等滅蚊工具；外出時儘量穿淺色長袖長褲，裸露皮膚處使用驅蚊產品，避免蚊蟲叮咬。
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