北京8月14日電(記者 徐婧 呂少威)京雄快線將與北京大興機場線貫通運營,實現雄安新區半小時直達大興國際機場、一小時通達北京麗澤商務區。通過一次換乘可通達北京軌道交通網20%以上站點,顯著提升雄安新區對首都功能疏解的承接能力。 14日,京投公司所屬軌道運營公司與中國雄安集團京雄快軌公司在雄安新區籤署《雄安新區至北京大興國際機場快線項目委託運營協議》,京雄快線項目正式委託北京大興機場線運營單位——北京軌道運營公司負責整體運營。 本次籤約是京雄兩地創新協作共同推動京津冀城市軌道交通事業高質量發展的重要舉措,開創了跨區域軌道交通一體化運營的創新模式,標誌著京雄快線項目正式邁向貫通運營新階段。 京雄快線作為雄安新區「四縱兩橫」軌道交通網的重要縱線,是疏解北京非首都功能的戰略性工程。項目建成後,將與北京大興機場線貫通運營,實現雄安新區半小時直達大興國際機場、一小時通達北京麗澤商務區的「同城化」目標。通過一次換乘可通達北京軌道交通網20%以上站點,高效連接金融街、中關村等核心功能區。 伴隨未來京雄快線與北京大興機場線貫通運營,京雄兩地軌道交通「主動脈」擴容升級,將顯著提升兩地互聯互通效率與乘客出行體驗,有力推動交通一體化進程,為「同城化」服務奠定堅實基礎。雙方以提供最高運營標準與服務質量為原則,保障兩線貫通運營服務水平,北京軌道交通的智能創新、安全高效、乘客體驗等服務標準將全面落地雄安,建立「同網同質」的高品質服務體系。 未來,京雄兩地軌道交通企業將持續深化協同創新,加快打造軌道上的京津冀。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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