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2025-11-27 06:41 9,719次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月8日電 北京市朝陽區「以河道復興帶動城市更新」，北京亮馬河、壩河華麗蝶變，成為熱門打卡地。今年年底，北京朝陽將開通壩河15公裡遊船航線，可直達城市副中心。 北京市朝陽區副區長郝寶剛在7日舉行的一場發布會上表示，近年來，朝陽區通過黨建引領、社會共治，構建「一縱四橫」的「朝陽水網」體系，目前全區29條共214公裡骨幹河道連通有水，建成高品質濱水綠道49.4公裡，開創了「以河道復興帶動城市更新」的發展新路徑。 郝寶剛稱，總體來看，朝陽區濱水空間發展經歷了三個階段： 第一階段，建成蕭太后河濱水休閒綠色廊道12.4公裡，實現從「牛奶河」到「水清、岸綠、景美、蘊深」幸福河的轉變，完成壩河使館區段濱水空間1.5公裡治理，進入了「藍綠交織」新階段。 第二階段，亮馬河國際風情水岸實現6公裡旅遊通航、18公裡「橫向串聯、縱向通達」，榮獲28項國內外大獎，成為首都城市金名片；壩河頤堤港至郎園2.3公裡段全面對外開放，形成了「水城共融」新格局。 第三階段，北小河京承高速路至五環路4.2公裡段正在加緊建設，計劃年內亮相，將打造亮馬河2.0版本；壩河機場第二高速路至溫榆河6.7公裡段也在加速建設，計劃今年年底前對外開放，打造集安全、生態、休閒為一體的城市綠肺，開啟「清新明亮」的新徵程。 基於過去幾年打下的基礎，朝陽區將精益求精，利用好濱水空間發展優勢，從高品質濱水空間建設向打造濱水經濟區努力。 朝陽區提出建設「兩河一帶」世界級濱水經濟區，以河道復興帶動城市更新，以高品質的水生態空間支撐區域高質量發展。主要開展三個層面工作： 第一個層面是濱水空間治理。「兩河一帶」串聯了四得公園、將府公園、東壩中心公園等25處公園綠地，我們將濱水空間治理與花園城市建設結合，實現三季有花、四季有綠。壩河將分區段打造丁香、碧桃、海棠、櫻花、水杉等主題特色水岸。亮馬河將延伸治理5公裡，實現全線景觀品質提升，將其打造為人民之河、世界名河。 第二個層面是通航慢行。在旅遊通航方面，打造壩河酒仙橋路至溫榆河15公裡遊艇航線，今年將實現通航至城市副中心，同時延伸亮馬河至壩河15公裡遊船航線，對標國際、深耕細作，打造成為高品質的水上旅遊航線。在慢行連通方面，規劃建設高品質濱水慢行系統，推進建設壩河、亮馬河「一河兩岸」77.4公裡慢行系統的全線貫通，與沿線25處公園綠道、市政路慢行路連接，實現「兩河」片區的水網、綠網和路網「三網融合」。 第三個層面是產業升級。做強亮馬河文化經濟帶，規劃六裡灣商圈，引入新浪微博電競中心、摩天輪等特色商業項目。開發濱水文旅消費業態，發展演藝經濟、夜色經濟、遊船經濟、賽事經濟，利用濱水空間舉辦音樂節、藝術展等公共活動，推出主題文旅路線與賽事活動。打造產業集聚區，依託沿線11個主要商圈、25處公園綠地及第二、三、四使館區、北京自貿試驗區—金盞國際合作服務區等多元產業資源，打造國際產業、科技創新產業、文化創意產業集聚區，形成多元化、國際化經濟生態。 「無論是亮馬河的時尚風情，還是壩河的金秋勝景，亦或是即將亮相的北小河櫻花長廊，朝陽的每一條河流都在講述著新時代首都水城融合的生動故事。」郝寶剛表示，下一步，朝陽區將繼續堅持「人民城市」理念，以水為媒，把最好的資源留給人民，精耕細作打造更多怡人濱水空間，推動水、人、城融合發展。(完)
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