西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海口8月4日電 (記者 王子謙)海南省防災減災救災委員會辦公室會同多部門4日發布的《海南2025年8月份自然災害風險研判報告》(簡稱《研判報告》)預計,本月下半月可能有1~2個熱帶氣旋影響海南省,其中下旬後期有1個熱帶氣旋影響海南島。 《研判報告》稱, 受颱風或颱風與西南季風共同影響,8月南海或將出現2次左右4米以上的災害性海浪過程,較大概率出現在中旬中後期至下旬末。此外,本月海南島沿岸或有1次左右颱風風暴潮過程。 《研判報告》還預計,8月海南島或將出現暴雨天氣,主要降水時段出現在下旬前期、下旬後期,其中海南島北部、中部和西部地區下旬後期可能出現大範圍暴雨天氣。 據了解, 截至7月28日8時,海南全省水庫蓄水量為55.16億立方米,佔正常庫容64.1%,較常年同期偏多57.29%,部分水庫處於高水位運行。重點供水水庫總體水量較充足,灌區範圍出現較大範圍用水緊張和旱情可能性較小。 《研判報告》分析,當前海南三大江河及中小河流站點已進入豐水期,強降雨期間,中小河流水位會出現較大波動,可能出現超過警戒水位的情況,但發生超警和流域性(區域性)洪澇災害的可能性不大。 在高溫方面,預計上旬末至中旬前期,海南島西北部地區可能出現階段性高溫天氣過程。本月海南島平均氣溫為26.0~29.5℃,較常年偏高0.1~0.3℃,各地極端最高氣溫33.0~38.0℃。(完)
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