成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢8月13日電 (馬芙蓉 李廣 江海)2025年「親情中華·中國尋根之旅」夏令營(知音湖北—武漢營)13日在武漢僑史展廳開營,來自日本、印度尼西亞、紐西蘭的30名華裔青少年和領隊老師,開啟荊楚文化及科創成果體驗之旅。 營員合影。 馬芙蓉 攝 此次夏令營由中國僑聯主辦,湖北省僑聯和武漢市僑聯聯合承辦,為期10天。其間,營員們將學習漢語、書法、武術;體驗漆染工藝、漢繡,搭建傳統建築模型;參觀黃鶴樓、湖北省博物館、辛亥革命博物院;還將觸摸科技前沿脈動,體驗3D列印、無人機和VR虛擬實境技術,搭乘空軌、探訪高科技企業等。 營員參觀武漢僑史展廳。 馬芙蓉 攝 「我的父母祖籍武漢,經常給我講武漢的故事。他們說黃鶴樓是詩人留下千古名篇的地方、長江大橋是萬裡長江第一橋、熱乾麵的芝麻醬香是武漢人最想念的家鄉味道。這次能親身感受到這些,真的很開心。」來自日本的營員王千惠說道。 來自紐西蘭的營員武朱端瑞,對中國科技發展成就很感興趣。這次夏令營,她非常期待體驗3D列印,搭乘新能源車及空軌。 營員學寫毛筆字。 馬芙蓉 攝 「隨著中國在世界的影響力與日俱增,越學越多外國人對中國文化及科技充滿好奇。」領隊之一、紐西蘭湖北經貿文化協會理事陳月涵表示,希望通過夏令營的參訪交流,在他們心中播下認同與熱愛的種子,讓他們成為傳播中華文化、促進中外友好的小使者。(完)
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