中國對歐盟兩家金融機構採取反制措施
2026-02-02 06:22 7,462次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
在浙江省台州市椒江區沿海，每天都有不少穿著藍色馬甲的人來撿拾塑料瓶、廢棄漁網、漁具等，再送往附近的「小藍之家」收集點回收。這道「藍色」的風景線，對應著台州市近年來探索實施的「藍色循環」治理體系，為大海「美顏」的同時，也帶動了百姓增收。 台州溫嶺箬山「小藍之家」家長、漁民對接人張文祥說：「海洋裡的塑料瓶回收價高，能達到1.5元到2元一斤。」漁民收集、再生企業回收處理後再出售給有環保需求的下遊企業，生產出手機殼、服裝、鞋子等。一條由政府引領、企業主導、公眾參與的完整價值鏈搭建起來，海洋垃圾變成了「寶藏」。 這是一次生態共富的實踐。藉助數位化溯源體系，下遊出口企業能夠獲得國際權威機構認證，打開國際海洋塑料再利用的高端市場；上中遊運營企業、認證機構等組建起「藍色聯盟」，將海洋塑料交易額的20%作為「藍色共富基金」，開展物資補貼、綠色信貸、社會保障等服務，惠及更多主體，也讓「藍色循環」更可持續。 「近年來，人們參與環保的意識提高了。以前不少漁民比較牴觸，覺得收集漁網、塑料、油汙等是個麻煩事，現在都會主動來問能否回收，因為他們真的從中受益了。」項目主要參與方藍景科技有限公司生產副總經理方敏告訴記者。2023年，「藍色循環」項目從全球2500多個項目中脫穎而出，獲得聯合國環保最高榮譽「地球衛士獎」，成為全球海洋治汙標杆。 這也是浙江陸海統籌推進海洋治理的縮影。 陸域面積10多萬平方公裡、海域面積超26萬平方公裡，擁有6715公里海岸線、佔全國的20.3%……海洋，賦予了浙江獨特的自然優勢。 開展海岸線整治修復三年行動，推進「藍色海灣」整治行動，成為全國首個生態保護修復產業專項基金改革試點……這些年，浙江保護海洋的力度不斷加大。為了讓海洋掙脫「塑縛」，今年7月底，浙江省人大常委會批准《台州市海洋塑料廢棄物治理規定》。這個全國首部針對海洋塑料廢棄物治理的地方性法規，把「藍色循環」模式上升為制度化成果，為全國沿海城市以法治化治理海洋汙染提供了可供借鑑的經驗。 海洋汙染，問題在海裡，根子在陸地。海洋汙染物80%以上來自陸地。強化陸海統籌、綜合治理，從源頭上減少陸源垃圾入河下海，才能避免陷入一邊傾倒、一邊治理的局面。浙江省生態環境廳副廳長麻勝聰表示，浙江一體推進陸源汙染治理、入海氮磷控制、流域生態保護，著力提升入海水質。「十四五」前4年，浙江近岸海域優良水質比例平均較「十三五」提高18.6個百分點。 從寧波市象山縣黃避岙鄉斑斕海岸線廣場遠眺，海水退潮後，露出的大片灘涂上，小螃蟹、小魚在爬行、跳動。西滬港海岸線沿線的萬畝優質灘涂，生長著紫菜、海帶、滸苔等「西滬三寶」，擁有豐富的藍碳資源。 海洋是地球上最大的碳庫。象山旭文海藻開發有限公司總經理朱文榮介紹，滸苔就是「吸碳大戶」，海洋中1公斤滸苔苗可長成1000公斤滸苔，它們在生長過程中吸收海水和空氣中的氮、磷、碳，起到固氮、固碳作用，科學計算後可以得出滸苔生長過程中固碳的數量。「從銷售收入看，漁民養殖紫菜、海帶等的收入比不上養殖黃魚、鱸魚，但從生態效益看，前者明顯高於後者。」朱文榮說。 2023年2月28日，一場特別的拍賣會在黃避岙鄉舉行，拍賣標的正是藍碳。最終，總重量為2340.1噸的藍碳以每噸106元的價格成交。作為交易賣方之一，朱文榮的公司出售了2022年滸苔碳匯量246.1噸，拍賣所得資金主要用於滸苔苗種培育養殖及固碳機制研究，形成「技術—產業—環境」的良性循環。 實踐表明，保護海洋生態能「變現」，開發海洋資源能增值。「目前，市場對藍碳需求非常大，都在等著我們把藍碳產品開發出來。」象山縣發展和改革局副局長胡盛敏告訴記者，打通海洋資源向資產轉化的通道，既增加養殖收入，又能助力「雙碳」目標，實現海洋生態效益和經濟效益雙提升。 麻勝聰表示，浙江始終把海洋生態文明建設放在突出位置，持續探索創新海洋生態環境治理模式，讓海更藍、灘更美，不斷提升人們的獲得感、幸福感、安全感。 (文/本報記者 牛 瑾 李 景 原 洋 朱雙健 曾詩陽) 來源：經濟日報
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