從拼規模到拼技術、比質量、樹品牌 國產機器人出海「闖」市場
2025-10-28 03:16 8,945次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
合肥8月8日電 安徽省應急管理廳和安徽省氣象局8日聯合發布強降雨和強對流天氣防禦提示。 據安徽省氣象部門預報，8月8日至13日沿江江北多降水過程，其中8日沿淮淮北局部大雨到暴雨，並伴有30~50毫米/小時、局部60毫米/小時以上的短時強降水和8級左右的雷暴大風等強對流天氣，9日至11日沿淮到沿江和12日江北的部分地區有大雨，局部暴雨。影響範圍為合肥、淮北、亳州、宿州、蚌埠、阜陽、淮南、滁州、六安。 防範要求 1.各地各有關部門要高度警惕強降雨的不確定性和突發性，密切關注天氣變化，加強與氣象部門滾動會商，精準研判小尺度極端天氣風險，加密短臨監測預警，多渠道發布預警信息，落實預警「叫應」和應急響應聯動措施。 2.突出防範城鄉內澇，加強城市下穿橋隧、地下空間、易澇積水區(路段)、危舊房屋等隱患排查，嚴格落實「關停撤」措施；強化強降雨區中小河流、中小水庫、尾礦庫等巡查防守；皖北地區要嚴防旱澇急轉，做好農田清溝瀝水、閘壩泵站調度。 3.強化山洪地質災害防禦，加強涉山涉水旅遊景區景點、網紅打卡地、施工營地、山洪災害危險區、地質災害隱患點、山區道路、跨河橋梁等重點部位風險隱患排查和公眾風險提示，嚴格按照「四個一律」要求，果斷轉移危險區人員。 4.強化高空和水上作業、吊索橋梁、臨時搭建物、簡易構築物、塔吊、遊樂設施、農業設施等風險排查整治，落實防風加固等安全管理措施。交通運輸、海事、農業農村等部門做好江河湖庫運輸船舶、漁船、渡口等防風工作。 5.做好應急排澇隊伍前置備勤和固定泵站、移動排澇設備運行準備，確保一旦發生城鄉積澇，及時開機排澇，及時排除澇水。落實24小時值班值守，強化信息報送，突發險情第一時間上報。(完)
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