福建海警位金門附近海域依法開展常態執法巡查
2026-01-30 05:09 4,435次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央視網消息：「新職傷」，是專門針對依託網際網路平臺就業的勞動者出臺的職業傷害保障。7月1日，人社部等九部門決定擴大職業傷害保障試點，增加河北、浙江、山東等10個省份以及多個規模較大的平臺企業，「新職傷」保障的群體將大大增加。如今，新試點工作已經過去了一個多月，新試點政策落地情況如何？記者在多地進行了採訪。 山東德州的貨車司機楊東東在貨運平臺上接單跑運輸已經兩年了。今年7月份，在為客戶搬貨時，不小心劃傷了小腿。 與傳統的商業意外險不同的是，「新職傷」保障無需個人承擔費用，全部由平臺出資，不區分全職與兼職身份。荊東東是北京的一名外賣騎手，不久前，被撞傷了右臂。在「新職傷」的保障下，不僅獲賠了醫藥費，還有相應的誤工生活保障等費用。 數據顯示，截至今年6月，「新職傷」7個試點省份累計參保人數1234.57萬人。 人社部表示，2027年，將探索將職業傷害風險較大、勞動管理強度較高的其他行業平臺企業納入職業傷害保障試點範圍，從制度上兜住新就業形態人員安全保障底線，實現參保人員、平臺企業雙受益。各地人社部門也因地制宜，加緊織密新就業形態人員的保障網。
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