西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
7月31日,由中建六局承建的黃南州新時代高級中學項目主體結構實現全面封頂,標誌著項目工程已全部順利完成,正式進入二次結構施工新階段。青海省黃南州尖扎縣委副書記王啟強,尖扎縣政府副縣長更藏親臨現場,與項目建設單位、中建六局等施工單位代表及一線工人共同見證了這一激動人心的時刻。王啟強表示,黃南州新時代高級中學項目是州重點民生工程,承載著全州人民對優質教育資源的殷切期盼。自項目開工以來,中建六局始終秉持高度責任感和使命感,充分發揮央企技術優勢和管理經驗,不畏艱辛、日夜奮戰,以卓越效率、過硬質量圓滿完成各項節點目標。項目的建成,將顯著優化尖扎縣乃至黃南州的高中教育資源配置,為區域教育質量提升提供有力支撐。中建六局作為施工方,以「工期就是軍令狀」,面對高原地區施工環境複雜、工期緊張等挑戰,項目團隊發揚「忠誠擔當 使命必答」的中國建築精神,迎難而上,倒排工期、掛圖作戰、科學施工,合理穿插逐步推進,堅持高品質建造要求,嚴格把控工程質量、安全和進度,65天讓首棟教學樓樓體從圖紙變成現實,提前30天完成主體結構全面封頂節點。同時,依託中建智慧安全平臺,實現責任區域「線上全景可視、任務智能派單、進度實時追蹤」。同時,項目地處黃河上遊,將綠色施工貫穿於整改項目,嚴格執行地方環保政策制度,運用太陽能光伏板、裝配式構件等新技術應用和周轉材料,實現了資源的循環利用和環境的有效保護,項目獲得2025年度青海省建築施工安全生產標準化工地。下一步,項目團隊將繼續秉承綠色、安全、文明建設的理念,做好施工現場標準化、智慧化、精細化管理工作,確保項目如期、優質、高效、安全竣工,為地方教育事業高質量發展注入強勁動力。據了解,黃南州新時代高級中學項目位於青海省黃南藏族自治州尖扎縣城北新區,是當地備受關注的重點教育民生工程。項目建設後,對於補齊教育短板,提升青海民族地區教育質量,促進當地經濟社會發展和提高人民群眾教育水平具有重要意義。(王志遠)
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