團結就是力量 奮鬥開創未來——中國人民抗日戰爭勝利80周年的時代啟示之四
2026-03-19 03:45 5,983次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 (周昕)為期兩天的「花樣滑冰米蘭冬奧會資格賽和花樣滑冰大獎賽中國站暨中國杯運動員選拔」13日在北京首都體育館落幕。18歲的中國小將張瑞陽以203.79分獲得女子單人滑第一名。 目前，中國選手已獲得米蘭冬奧會和中國杯參賽資格。本次選拔的名額分別是奧運資格賽女子單人滑、雙人滑和冰上舞蹈各1個/對名額，中國杯男子單人滑1個、女子單人滑2個、雙人滑2對和冰上舞蹈1對名額。 女子單人滑項目共6名運動員參賽，包括參加過哈爾濱亞冬會的運動員朱易、安香怡。前一日比賽結束後，朱易暫列女單短節目第一。13日，來自北京市冬季運動管理中心的小將張瑞陽，在女單自由滑項目中表現不俗，總成績反超朱易，以203.79分斬獲頭名。 「今天比賽中還是緊張了一些，動作上有點瑕疵，但整體還算滿意。」張瑞陽說，「如果能參加9月的奧運資格賽，短時間內在動作難度上提升的可能性不大，還是希望自己保持現有狀態。」 在男子單人滑項目上，總成績排名第一位到第四位的運動員分別為彭智銘、陳昱東、梅格睿祺和韓文寶。 冰上舞蹈共有王詩玥/柳鑫宇、林宇飛/高子健、肖紫兮/何凌昊和任俊霏/邢珈寧4對組合參賽。其中，肖紫兮/何凌昊、任俊霏/邢珈寧僅參加米蘭冬奧會資格賽選拔，後者曾在哈爾濱亞冬會上獲得冰舞項目銀牌。當日，中國名將王詩玥/柳鑫宇以191.10分斬獲第一名。 8月13日，花樣滑冰米蘭冬奧會資格賽和花樣滑冰大獎賽中國站暨中國杯運動員選拔在北京進行。圖為王詩玥/柳鑫宇(左)在冰上舞蹈自由舞比賽中。 記者 趙文宇 攝 參加雙人滑項目的兩對組合中，王瑀晨/朱磊棄權，張嘉軒/黃一航的總成績為214.21分。 根據國際滑聯競賽規則，本次比賽選派國家級及以上裁判員及技術專家現場打分，並綜合選拔成績、過往國際滑聯A級賽事表現等因素，確定參賽運動員名單。入選運動員將參加9月在北京舉辦的2025年國際滑聯花樣滑冰奧運資格賽。如在資格賽中勝出，其獲得的資格為國家配額。 據悉，本次比賽同時選拔國際滑聯花樣滑冰大獎賽(成年組)中國站暨中國杯的參賽運動員，他們將於10月24日至26日赴重慶參賽。(完)
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