安徽省宿州市政協原副主席魏建華接受審查調查
2025-10-24 16:08 1,576次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
嘉興8月5日電(胡豐盛 楊思聰 凌燕)8月5日，在完成對金針菇採收、切根、稱重、分級裝袋，同時經過嘉興海關現場查檢合格後，一批3360千克的金針菇踏上出口美洲市場徵程。據悉，這是浙江嘉興地區首次出口金針菇，標誌著該地農產品出口種類進一步擴大。 「金針菇水分含量高、保質期短，保存條件苛刻，對通關時限要求比較高，海關多次主動上門了解我們在通關方面的疑惑，幫助我們在降低經營成本的同時提高通關效率。」金針菇出口企業、浙江某生物科技有限公司總經理李世文說，「我們做大做強出口的信心很足，金針菇預計年出口量可達500噸。」 2025年8月，嘉興海關檢驗菌菇質量。廖基任 供圖 2025年8月，嘉興海關現場查驗金針菇。廖基任 供圖 該生物科技企業是一家集食用菌研發、生產、銷售為一體的工廠，其中金針菇是該企業的拳頭產品，年產量達2.5萬噸。金針菇是菌菇家族的「白富美」，以其色白、菌蓋滑嫩、柄脆，富含人體所需要的多種蛋白質和胺基酸，營養豐富、味美適口而深受市場歡迎。 「我們的金針菇通過環境精準控制，實現全年高效生產，同時配備自動化的生產線、無公害的管理、標準化的流程作業、智能化的監控，保障了產品的品質和安全。」李世文一邊展示生長中的金針菇一邊詳細介紹。 嘉興海關結合金針菇工廠化種植區別於傳統土地種植的實際情況，從出口種植場備案起，全流程指導企業準備申報材料，協助建立質量安全管理體系，細化管理規範；緊盯國外檢驗檢疫新規，精準開展風險研判，同時疊加優先查驗、預約通關、「雲籤發」檢驗檢疫證書等便利舉措，為金針菇出口通關按下「加速鍵」，助力當地農產品開拓海外市場。(完)
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