中國醫保領域首項國家標準發布
2026-01-26 07:23 1,715次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)作家莫言編劇的話劇《鱷魚》將以新版面容開啟北京和香港雙城巡演。 話劇《鱷魚》是莫言獲得諾貝爾文學獎後創作的首部原創話劇劇本，該劇劇本由莫言構思十餘年創作而成，是一部具有魔幻色彩的長篇話劇劇作。故事圍繞主人公單無憚及其在生日派對上收到的賀禮「鱷魚」展開，通過一條無限生長的、會說話的鱷魚，挖掘人性深處的秘密，探討「欲望」這一主題。 話劇《鱷魚》資料劇照。 央華戲劇供圖 2024年，《鱷魚》進行了為期近4個月首輪巡演，足跡遍及全國16座城市，演出總場次達36場。該劇集結了一眾實力派演員，知名演員趙文瑄、凱麗、鄧萃雯在劇中共同領銜，白凱南、李宗雷、羅永娟等實力派演員加盟，呈現出一幅欲望漩渦中的眾生浮世繪。 新版《鱷魚》劇本由莫言進行調整，刪減了部分抒情內容及劇情冗雜部分，整體演出時長由原先的3個多小時縮短至兩小時五十分鐘，整體觀感更緊湊、流暢。趙文瑄透露，「劇本調整對單無憚大段獨白部分進行了刪減，我的壓力有所減輕。去年是我第一次演話劇，海量的臺詞讓我很擔憂，隨著演出場次增多，我能更專注表演細節。」 新版《鱷魚》演員陣容亦發生變化，原版中凱麗飾演隱忍爆發的妻子「巧玲」，新版中她將挑戰情人「瘦馬」一角；新版中的「巧玲」則由實力派演員李勤勤接棒。兩位戲骨將同臺飆戲，令人期待。 據悉，新版《鱷魚》將於10月10日至12日在北京中央歌劇院劇場上演，接著在11月21日至23日登上香港葵青劇院的舞臺。(完)
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