成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日晚,北京樓市再出新政,不僅限購政策迎來新一輪深度鬆綁,符合條件的居民家庭購買五環外商品住房不限套數,同時公積金政策也進行了優化調整。新政出臺後,市場反響怎麼樣,有哪些新變化?記者在新政出臺後的首個周末,走訪了北京的多個樓盤。 北京樓市新政出臺後的首個周末,記者在南五環外的一個樓盤看到,不少購房人正在向銷售顧問了解情況。在現場記者發現,有幾個銷售顧問和其他銷售顧問著裝有著明顯的區別。 北京某樓盤銷售經理 尤靜靜:8日晚上新政出臺後,我們就開始動起來了,為了應對客流,我們從兄弟項目借調了三名置業顧問過來,已經接待了近百組客戶,並且成交數量達到了8套,這也是我們這2個月以來單日成交數量最高的,新政反響還是很不錯的。 原來,受政策調整影響,五環外的多個樓盤迎來了明顯的客流增長。在售樓處,記者碰到了買房的朱女士,之前由於受到限購影響,她不能在五環外再次購房。但8月8日晚上政策公布之後,她在五環外的購房套數將不再受到限制。 而在北五環外的另一個樓盤,銷售顧問介紹,受到此次北京新政影響,一些之前還在猶豫的客戶,在新政施行後立刻行動了起來,他們這個項目周六一天就籤了3單。 北京某樓盤銷售經理 劉壯:其實購房者的購房信心還是大大增強了,我們這兩天還是比較理想的,3個肯定買的,還有2個是交了意向金的,也就是一共5個交錢的客戶。 銷售數據顯示,今年1—7月,北京新建商品住宅銷售套數中,五環外佔比超過80%。從土地供應結構看,北京多數商品房項目也位於五環外區域。因此,業內人士認為,此次新政針對性更強,將有效刺激五環外新建商品房的購買需求。 公積金政策優化 減輕購房人負擔 此次北京樓市新政的另一個看點是住房公積金政策「組合拳」,由於政策比較有針對性,記者在各個樓盤走訪中發現,相關諮詢量明顯增加,對市場需求形成新的拉動。 儘管是晚上九點,但記者在北京西紅門地區的一個樓盤看到,售樓處裡依舊有購房人在諮詢看房。 北京某樓盤銷售經理 秦夢瑤:客戶來訪量上來說,比上周增加了30%。發現大家公積金的政策還是比較吸引的,因為都在諮詢具體情況,比如說根據客戶的情況,他能多貸多少錢、可以省掉多少利息,客戶購房意願增加了很多。 銷售人員告訴記者,北京此次樓市新政,放寬了公積金貸款首套房認定標準,只要名下無房,即便曾使用過公積金貸款並已結清,再次申請公積金貸款也可按首套房來認定,因此這類購房人群在使用組合貸款購房時,首付比例相比之前可降低10%或15%。 北京某樓盤銷售顧問 何姝漫:接待了12組客戶,這也是我近幾個月以來周六周日接待客戶最多的一天了,有一組客戶,他在公積金政策調整之前屬於公積金二套,但是在政策調整之後就變成了首套,不管是在貸款金額還是公積金利率上,都有了改變,所以他今天立馬跟我們籤訂了意向協議。 在現場看房的張先生向記者介紹,由於繳存年限短,政策調整前,自己如果申請公積金貸款購房,最多只能貸80萬元,這次調整之後,就能申請到120萬元的最高額度。 北京市民 張先生:公積金額度提高之後,對我幫助還是挺大的,政策一出,我就加快了購房進度。 記者隨後又走訪了其他地區的多個樓盤,在採訪中發現,新政策目前為五環外的新房市場帶來了一定的活力。 北京某樓盤銷售顧問 何姝漫:一般售樓處的下班時間都是在晚八點左右,今天客戶量非常多,預計今天下班時間應該得到晚上九點半到十點左右了,新政策對於提升客戶的信心,包括客戶後續意向,都有很大的幫助。 記者在走訪中也了解到,目前已經有不少樓盤針對目前新房市場回暖態勢,計劃在延續項目已有優惠政策的同時,進一步推出更多促銷活動,以期望在未來一段時間加快銷售進度。 (總臺央視記者 楊瀟 譚振華 徐靜)
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