成都8月11日電 (單鵬 邢翀)成都世運會11日產生24枚金牌,中國隊在潛水項目收穫3金。由於部分項目在開幕前開賽,目前成都世運會整體賽程已過半,中國隊收穫14金4銀2銅,在金牌榜上暫居首位。 當日潛水大項迎來收官。自由潛水女子動態無蹼FFS1-FFS2決賽,19歲中國小將黃靖秋以91.0米奪冠。男子動態有蹼FFS1-FFS2決賽,18歲的龍鄧喜為中國隊再添1金,這也是他在本屆世運會上的第2枚金牌。至此,中國隊奪得自由潛水10枚金牌中的4枚,且均來自殘疾人自由潛水分項,這也是中國隊首次派遣殘疾人運動員參加世運會。 潛水大項中的蹼泳8金全部產生。在最後一項女子4×50米水面蹼泳接力項目中,由胡瑤瑤、舒程靜、許藝川、謝文敏組成的中國隊以1分07秒99的成績奪冠並打破世界紀錄,此前四人還收穫了女子4×100米水面蹼泳接力金牌。 8月11日,在2025年成都世運會女子4×50米水面蹼泳接力決賽中,由舒程靜、謝文敏、胡瑤瑤、許藝川(從左至右)組成的中國隊以1分07秒99的成績奪冠,並打破世界紀錄。 記者 安源 攝 另外,張思騫獲男子50米屏氣潛泳銅牌,胡瑤瑤獲女子100米水面蹼泳銀牌,中國蹼泳隊以2金1銀1銅結束成都世運會徵程。中國蹼泳隊教練陽向斌表示,隊伍在接力項目捍衛了傳統優勢,但在人才培養上需要向對手學習。 作為2028年洛杉磯奧運會的正式比賽項目,女子棍網球賽事迎來世運會決賽大戰,美國隊以16:8力克加拿大隊奪冠。銅牌戰則跌宕起伏,澳大利亞隊加時賽打進位勝球,以13:12險勝日本隊摘銅。 告別前一日的風雨泥濘,混合室外拔河580公斤級項目在悶熱中打響,瑞士隊決賽3:0完勝比利時隊奪冠,他們也以1金2銀成為成都世運會拔河項目最大贏家。 8月11日,在2025年成都世運會混合室外拔河580公斤級決賽中,瑞士隊勝比利時隊獲冠軍。圖為瑞士隊(紅衣)在比賽中。 記者 劉忠俊 攝 定向項目誕生了本屆世運會「三冠王」。瑞士選手西蒙娜·埃伯索爾德在徒步定向混合接力賽最後一棒反超,以5秒優勢率先抵達終點,此前她還奪得了女子中、短距離2枚金牌。世運會徒步定向5金全部決出,除了比利時隊在男子短距離奪冠外,其餘4金均被瑞士隊摘得。 柔術決出7枚金牌,阿聯隊收穫本屆世運會首金,賽義德·阿爾庫拜西在男子寢技85公斤級決賽中2:0絕殺葡萄牙選手奪冠;泰國隊當日再添2金,上屆世運會銅牌得主奧拉帕·塞納塔姆在女子搏擊63公斤級逆轉取勝,泰國組合在混合表演套路決賽奪冠,目前泰國隊以3金領跑柔術大項。 輪滑項目首金誕生於男子單排輪滑球,美國隊通過加時賽以4:3戰勝捷克隊登頂;7-8名排位賽中,中國隊在兩球領先的情況下被阿根廷隊追平,並在終場前遭絕殺,以4:5告負,終以第八名結束世運會首秀。 撞球項目繼續進行。女子斯諾克方面,孤軍奮戰的世界冠軍、中國名將白雨露小組賽1勝1負晉級半決賽。花式撞球中,三屆九球世錦賽冠軍小組賽兩連勝晉級八強,名將黨金虎、韓雨也驚險闖關成功晉級。 成都世運會賽程已過半,成都世運會執委會在當日發布會上表示目前賽事運行基本平穩。獎牌榜上,中國隊獲得14金4銀2銅,德國隊摘得13金10銀7銅,義大利隊收穫8金14銀14銅。 8月12日及以後,成都世運會美式橄欖球、自由搏擊、無人機等18個大項的23個分項將陸續開賽,開賽最晚的是8月16日的體育舞蹈(霹靂舞)、力量舉(裝備)、輪滑(自由式輪滑)。12日將決出22枚金牌,中國隊有望在武術散打、速度輪滑公路賽、殘疾人柔術摘得多枚金牌。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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