商務部就對原產於加拿大的進口油菜籽反傾銷調查初裁答記者問
2026-01-15 15:47 9,352次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日晚，2025年南匯新城鎮文化藝術節在臨港演藝中心啟幕。作為開幕式重頭戲，由著名戲劇家陳薪伊導演創作、中國戲劇家協會主席濮存昕領銜出演的大型交響合唱《道德經》的恢弘之聲在滴水湖畔激蕩迴響。這部國家藝術基金資助的作品，由西安交響樂團及合唱團聯袂呈現。主創團隊創新採用「交響+合唱+朗誦」的多元藝術形式，實現跨時空對話，將盛唐詩歌的意境與東方哲學智慧熔鑄於舞臺，為觀眾帶來一場融合中國傳統哲學與文學之美的視聽盛宴。不僅有文化大咖，這裡更是本土文藝力量的榮耀舞臺。開幕式上，臨港之聲朗誦隊、合唱隊、申韻舞蹈隊、舞韻舞蹈隊、海欣走秀表演隊等一批群眾文化團隊獲得優秀文化團隊表彰，一批活躍在南匯新城文體培訓活動上的優秀文體志願者獲頒榮譽證書，表彰他們為群眾文化事業作出的積極貢獻。據悉，南匯新城鎮現有112支各具特色的文藝團隊，匯聚了眾多文藝愛好者，活躍於新城各個領域，極大豐富了市民文化生活。為促進區域文化協同發展，開幕式上成立了「南匯新城鎮區域文化聯盟」。首批成員單位包括中國航海博物館、臨港演藝中心、頂科社區、南匯新城鎮社區黨群服務中心、臨港少年宮、上海臨湖文化旅遊發展有限公司、上海滴水湖商業旅遊開發管理有限公司、上海宸資文化投資發展有限公司等核心文化場所設施代表。聯盟旨在共建文化資源共享平臺，進一步激發「文化大美育」的社會效能。一系列優秀的群眾文藝節目也在現場進行展演。其中，臨港樂齡組合「Love Lin 愛臨港人聲樂團」以純粹的無伴奏人聲，深情演繹了《花兒與少年》；滴水湖青歌賽選手代表以一曲青年小組唱《奔跑》，詮釋了年輕人在臨港新片區創新創業、追夢逐夢的奮鬥畫像；南匯新城鎮鳥哨非遺傳承人與中小學生聯合帶來的舞蹈《募鳥哨韻》，承載了這座「年輕的城，年輕人的城」的歷史積澱。據悉，本屆南匯新城鎮文化藝術節將持續至11月，期間將舉辦滴水創想夜、滴水湖秋日歌會、青年脫口秀大賽、全民唱享等百餘場豐富多彩的市民文化活動，點亮新城文化圖景。
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