甘肅榆中山洪救援「愛的接力」：清淤洗路 從「心」開始
2026-02-28 04:38 7,189次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
最近，浦東一名女子駕駛電動自行車的一連串操作，堪稱「危險行為大賞」：違法搭載兩名兒童，車輛違規加裝雨棚，違法駛入高速公路，接連實施闖紅燈、逆行等行為，每一項都踩在安全紅線邊緣，風險值直接拉滿，讓人不由捏一把冷汗!數字警務系統識別到該女子的違法並自動報警後，浦東公安分局交管支隊民警立即後臺開展全過程視頻追蹤，鎖定電動自行車行駛軌跡，即時指令警力上門進行處置。面對民警詢問，該女子以走錯路、看不懂交通標識等各種理由為自己「開脫」。民警結合視頻畫面，嚴肅指出其行為的致命風險:「為圖一時方便，置安全於不顧，是在給家庭埋『雷』，一旦出事，再後悔都沒用!」面對民警的批評教育，該女子最終幡然悔悟:「暑假兩個孩子從外地前來上海團聚，卻因自己的亂騎行差點釀成大禍，現在後怕不已，確實是自己錯了。」最終，民警對該女子騎行電動自行車「搭載2名以上人員」「駛入高速公路」「未佩戴安全頭盔」「不按信號燈表示通行」的4項交通違法行為分別依法予以警告、罰款。浦東交警提示:駕駛電動自行車載人只能搭載一名12歲以下兒童，違法載人讓車身重心失衡，稍有顛簸就可能側翻，若發生碰撞後果更加不堪設想；加裝雨棚會大幅幹擾車輛操控，遇風易失衡，且遮擋視線；駕駛電動車闖紅燈、逆行、進入高速等都是嚴重違法行為，安全隱患巨大。
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