中國籃球資深裁判員郭玉佩去世 享年93歲
2026-02-28 08:12 8,856次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「要救臺灣，就要先救祖國」 1939年2月 在中共浙江省委的幫助和支持下 臺籍抗日將領李友邦 以這句誓言在浙江金華組建臺灣義勇隊 與常規抗戰部隊不同 他們不扛槍炮 而是在前線、後方、淪陷區 展開對敵政治鬥爭、巡迴宣傳慰問、生產報國 和醫療救助 為抗戰勝利和臺灣光復貢獻了獨特的力量 在臺灣義勇隊23名首批隊員中 來自臺灣臺南的醫者劉道榮便是其中之一 劉道榮照片。受訪者供圖 近日 浙江衢州古城的白牆灰瓦間 清代修建的衢州書院靜靜矗立 它不僅見證過當地文脈的傳承 更承載著臺灣同胞參與抗戰的歷史記憶 其前身 則是抗戰時期被日軍炸毀 由李友邦將軍在衢州建立的 「臺灣義勇隊附設第二臺灣醫院」 近日的衢州書院，衢州臺灣醫院舊址。張斌 攝 這所特殊的醫院背後 藏著臺籍醫者劉道榮與臺灣義勇隊 在戰火中救死扶傷的故事 衢州市衢江區檔案館保存的，李友邦請衢縣(今衢州)支持協助建立「第二臺灣醫院」的公函。張斌 攝 劉道榮之子劉勝迎受訪時回憶 劉道榮1907年生於臺灣臺南 1922年遷居福建 在廈門求學 抗日戰爭爆發後 劉道榮因帶領臺灣學生參加抗日遊行 遭日本領事館通緝 1939年2月 在李友邦將軍的號召下 劉道榮輾轉來到浙江 加入了臺灣義勇隊 歷任前線軍醫、外科醫師等職 在浙東一九〇師野戰醫院 用精湛醫術從死神手中奪回無數傷員 劉道榮之子劉勝迎近日接受採訪。張斌 攝 劉道榮之女劉惠敏 也跟隨父親參加了「臺灣少年團」 當時的劉惠敏只有7歲 是臺灣少年團最小的團員 他們通過演講、唱歌、舞蹈以及街頭劇的方式 為抗日救亡事業貢獻著自己的力量 為服務抗日前線 臺灣義勇隊很快將醫療救助落到實處 先後在浙江金華、衢州、蘭溪附設 三所臺灣醫院 後在福建也增設一所 免費為軍民提供醫療服務 其中 衢州「第二臺灣醫院」便是劉道榮的「戰場」 衢州市衢江區檔案館保存的衢縣鼠疫防疫會議紀要顯示參會人員有劉新民(原名劉道榮)。張斌 攝 「有的醫生怕瘟疫，臺灣醫生不怕」 當時的老百姓口口相傳 1940年夏 日軍在鐵路線浙贛路沿線、衢州機場周邊 投擲鼠疫桿菌 實施慘無人道的細菌戰 衢州城西淪為「死亡區」 因對細菌戰的特性認識有限 當地醫生缺乏有效的診斷和治療手段 臺灣醫生憑藉西醫專長 用特效藥為傷病軍民免費醫治 劉道榮與隊友冒著染病的生命危險 深入抗病一線 一面控制疫情、救死扶傷 一面穩定人心，堅定軍民抗戰信心 他們隔離消殺、發放防疫手冊 教百姓用石灰消毒、焚燒汙染物 將特效藥分裝成小瓶 貼「臺灣醫院贈」送往疫區 為防止疫情擴散發揮了積極作用 臺灣醫生們憑藉著 精湛的醫術和高尚的醫德醫風 贏得了當地百姓的廣泛讚譽與由衷歡迎 成為細菌戰陰霾下的「生命防線」 浙贛戰役爆發後 日軍頻繁空襲衢州 抗戰期間的衢州「第二臺灣醫院」 多次被毀 後來搬到鄉下 醫院內科被迫將遷到衢縣西門外毓琇鄉 外科仍堅守在城內小周王巷 在炮火聲中 衢州「第二臺灣醫院」始終在守護著衢州軍民 直到1942年遭敵軍轟炸 衢州市檔案館保存的《衢州日報》，刊載了《臺灣義勇隊附設第二臺灣醫院緊要啟事》。張斌 攝 同年6月衢州淪陷 當時 浙江三家臺灣醫院的人員奉命撒退到福建龍巖 轉移至大後方工作 同時 劉道榮受李友邦將軍指派 參加第三戰區司令部政治部直屬的 對敵日語宣傳播音隊 任少校隊員 後任第三戰區醫務室中校所長 他利用懂日語的優勢 在前線拿起高音喇叭喊話 勸日軍士兵放下武器 帶領隊友們編寫傳單、錄製廣播 策反日軍俘虜 …… 1946年臺灣光復 臺灣義勇隊被要求返臺 因為國民政府發放的遷返費不足 劉道榮一家七口無力承擔路費 且其妻子是衢州人 這裡早已是他的第二故鄉 更重要的是 百姓離不開這所醫院 迫切需要這樣的醫療力量 衢州市檔案館保存的《大明報》，刊載了《衢州臺灣醫院復業啟事》。張斌 攝 正如《衢州臺灣醫院復業啟事》載 「善承各界友好，紛紛挽留 隆情高誼，至深感慰。」 於是 1946年3月 劉道榮集合未返臺的醫師 在衢州小西門街二十號 重建了「衢州臺灣醫院」 繼續為當地百姓服務 新中國成立後 劉道榮響應政府號召 於1952年帶頭捐出價值3000餘元的 醫療器械和藥品 將醫院併入衢縣人民政府衛生院 從戰地醫院到公立醫院 衢州臺灣醫院始終見證著 劉道榮等臺胞醫者的奉獻 1959年溫州霍亂來襲 他駐守衢州車站為旅客體檢 1960年代紮根鄉村 他翻山越嶺治農民浮腫病 1966年主動籌建麻風村 他獨自管護數十患者十年 …… 近日的衢州書院，衢州臺灣醫院舊址。張斌 攝 2025年6月 第六批《中國檔案文獻遺產名錄》公布 《臺灣義勇隊檔案》記錄了 臺灣同胞在浙江、福建前線參與抗戰 兩岸同胞團結禦侮的歷史 「爺爺那輩人帶著 『保衛祖國，收復臺灣』的信念 在烽火中守護同胞 這份跨越海峽的家國情懷 是兩岸同胞血脈相連的見證。」 劉道榮孫女劉迪婷說 正如臺灣義勇隊臂章上 「復疆」二字所寄 在浙江 臺灣醫院的故事 銘刻著臺灣同胞與祖國 同呼吸、共命運的歷史印記 作者：張斌 章是一 編輯：白玥 編輯：臧赫 審校：魏園 責編：宋方燦 (微信公眾號)
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