廣西柳州水質「五連冠」 擦亮「一江水」文旅名片
2026-02-23 23:37 5,538次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
心肌梗死 也就是給心臟供血的血管 被血栓或斑塊堵死了 如果你的臉上有這3個特殊表情 就需要警惕心肌梗死發生！ 時常皺眉、乾瞪眼、表情淡漠 哪3個時刻心肌梗死高發？ 如何遠離心梗？ 一些特殊的面部表情 可能是心梗發出的信號 心肌梗死，也就是給心臟供血的血管被血栓或斑塊堵死了，導致了心肌缺血、壞死，以下3個特殊的面部表情，可能是心肌梗死發出的信號。 時常皺眉： 如果你經常不自覺皺眉，就要警惕是心肌梗死發出的信號。 這種皺眉可能是由於反覆發作的疼痛引起的，比如胸痛、放射性疼痛(頸部、胃部、後背部、左上臂)。這種疼痛一般會持續30分鐘以上，活動或情緒激動時疼痛程度加重。 乾瞪眼： 也就是晚上睡覺時，身體很疲勞，但精神卻很清醒，此時也要警惕心肌梗死發生。 這是因為在心梗發生的前幾周，心臟泵血功能就開始下降了，夜間長時間平躺時，靜脈回心血量增多，靜脈壓也隨之增高，此時可能會誘發陣發性夜間呼吸困難，具體表現就是入睡困難或者是夜間被憋醒，並且通常會伴隨出冷汗、心悸等症狀。 表情淡漠： 身體太過於疲憊的人，往往懶得做表情，需要注意的是，這種疲憊的感覺，可能也是心肌梗死的預警信號。 心肌梗死前的疲憊感是全身性的，表現為毫無緣由極度乏力、活動耐力大幅下降，這是因為心肌缺血導致心排血量下降，全身器官得不到充足供血，肌肉代謝產物不斷蓄積。 心梗還有以下高危因素 快對照自查 ● 年齡＞45歲男性，年齡＞55歲絕經後女性。 ● 患有慢性疾病的人，如高血壓、高脂血症、糖尿病等。 ● 具有心血管疾病家族史。 ● 肥胖人群，尤其是腹型肥胖者。 ● 飲食習慣不健康的人群。 ● 長期吸菸、過度飲酒的人群。 ● 缺乏運動的人群，特別是久坐人群。 ● 情緒抑鬱、壓力大的人群。 ● 經常熬夜的人群。 心梗高發的3個時刻 每一個都需要警惕 情緒激動的時候： 人在情緒激動時，體內腎上腺素分泌增多，心率加快，血壓增高，心臟負荷顯著增加。如果血管內有斑塊，此時斑塊容易發生破裂，從而誘發急性心肌梗死。 ✅ 建議： 情緒激動或壓力大的時候，可以通過深呼吸、冥想、適當運動來幫助放鬆身心，減輕壓力。 暴飲暴食的時候： 暴飲暴食或吃得特別飽的時候，大量血液集中在消化系統，導致心臟供血相對減少。對於心臟血管本身就有動脈粥樣硬化性狹窄的人群來說，這種供血不足極易導致心臟出現缺血、缺氧，增加心肌梗死風險。 ✅ 建議： 吃飯時要細嚼慢咽，不要吃太撐，七八分飽對身體健康是比較有益的。 ● 七分飽： 胃還沒覺得滿，但對食物的熱情已有所下降，主動進食速度明顯變慢。 ● 八分飽： 胃裡感覺滿了，但再吃幾口也不痛苦。 洗澡的時候： 洗澡時全身血管擴張，皮膚和肌肉血流明顯增加，如果洗澡時間過長，人體長時間處於相對密閉、缺氧的環境中，大腦和心臟很容易出現缺血，從而誘發心肌梗死。 ✅ 建議： ●一般淋浴5～10分鐘就足夠了，即便是泡澡，最好也不要超過20分鐘。特別是本身有心血管疾病的人群，更不建議長時間泡澡。 ● 洗澡時水溫既不宜過高也不宜過冷，一般控制在38℃～40℃比較適宜。 做好4件事，離心梗遠一點 健康的飲食方式： ● 多吃新鮮的蔬菜和水果； ● 主食中加入全穀物，比如燕麥、糙米等； ● 每周食用2～3次深海魚，比如帶魚、三文魚、沙丁魚等； ● 低鹽、低脂飲食，每天食鹽攝入量要小於5克。 保持規律運動，控制好體重： 每周運動3～5次，每次運動30分鐘以上，選擇快走、慢跑等運動都可以，將自己的BMI(身體質量指數)控制在24以下，男性腰圍不超過85釐米，女性腰圍不超過80釐米。 積極治療基礎疾病： 對於患有高血壓、高脂血症、糖尿病的人群，需要規律用藥、定期複查，把疾病控制在較為穩定、理想的狀態。 定期體檢： 包括心電圖、抽血化驗等，同時根據自己的病情，定期進行超聲心動圖、動態心電圖檢查。 遠離心梗健康小貼士 1.特殊的面部表情，可能是心肌梗死發出的信號： 時常皺眉、乾瞪眼、表情淡漠。 2.心肌梗死高發的3個時刻，每一個都需要警惕： 情緒激動的時候、暴飲暴食的時候、洗澡的時候。 3.做好4件事，離心梗遠一點： 健康的飲食方式、保持規律運動並控制好體重、積極治療基礎疾病、定期體檢。
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