北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「我這條命,是阿拉社衛醫生張鵬搶回來的!」在同濟大學附屬普陀人民醫院(以下簡稱普陀區人民醫院)的心內科病房,81歲的陸明民(化名)面色紅潤地對來查房的醫護人員說。三天前,陸老伯來到甘泉街道社區衛生服務中心複診。一周前他因皮膚瘙癢初診,當天本是來取過敏原及肝腎功能報告。接診的全科醫生張鵬接過報告,目光卻停駐在老人臉上,那異樣的面色令他心頭一緊。「您今天除了癢,還有哪裡不舒服?」在張鵬的追問下。老人猶豫片刻才道出實情:自己從昨天下午起,胸就悶得慌,還隱隱作痛。張鵬心頭警鈴大作,立刻開出心電圖檢查單。就在等候報告的間隙,他已果斷行動,指尖輕點電腦,通過普陀區域衛生信息平臺雙向轉診系統,為陸老伯緊急預約了普陀區人民醫院心內科次日的專家號。15分鐘後,只見心電圖顯示急性心肌梗死可能,張鵬沒有半分遲滯,直接撥通普陀區人民醫院心內科主任王明亮的電話,同時通過綠色通道將患者資料傳送至區人民醫院胸痛中心。「快,您必須馬上去胸痛中心急診,那邊已經聯繫好了!」他急促而鎮定地叮囑患者。「社區醫生都安排好了,讓我們別慌,走綠色通道!」抵達普陀區人民醫院時,陸老伯和家人發現王明亮團隊已在急診嚴陣以待,快速接診並收治心內科病房。王明亮當天就為陸老伯進行了冠脈造影檢查,結果令人心驚——老人心臟冠脈前降支,竟被堵了99%,命懸一線!刻不容緩,介入治療手術立即啟動,當支架被精準植入閉塞的血管,血流重新流向那片瀕死的肌肉。此時,距老人踏入社區醫院僅過去七小時。這場無縫銜接的生命競速,讓致命的血管阻塞在黃金時間內得以疏通。社區醫生是警覺的「哨兵」,在尋常複診中捕捉到細微奪命信號;醫聯體綠色通道則是堅固的「生命橋」,讓信息先行,讓救治準備於前,省卻了重複檢查與焦灼等待。
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