【感知生態之變】母親河重現生機與活力
2025-11-07 07:37 6,284次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 據「市說新語」微信公眾號消息，近期，市場監管總局在北京、上海、廣州、深圳等全國24個大中城市，對200餘家大眾關注度高、網絡點評活躍的網紅餐廳開展專項抽檢，涵蓋中餐、西餐、火鍋、燒烤等多種業態。 本次專項抽檢覆蓋網紅餐廳各類熱銷菜品，以及蔬菜、肉類、調味品等原輔料和消毒餐具等，共完成抽檢500批次。重點檢測群眾關心的蔬菜、畜禽肉的農獸藥殘留，醬醃菜、粉絲粉條的食品添加劑，以及食用油、調味品的過氧化值等質量指標。在抽樣時，同步對餐廳環境衛生、從業人員健康證明、餐廳餐飲服務資質等進行檢查。 抽檢結果顯示，網紅餐廳食品總體安全狀況穩定，火鍋底料、辣椒粉、鴨血等均未檢出違規添加非食用物質問題，餐廳的自製菜品也未檢出致病菌。但抽檢中也發現存在以下問題，需引起關注：姜、蔥、豆芽檢出噻蟲胺等農藥殘留超標，其中在湖北一家餐廳抽檢的蔥中檢出禁用農藥克百威；淡水魚、豬黃喉、牛蛙中檢出恩諾沙星等獸藥殘留超標，其中在廣東一家餐廳抽檢的活魚中檢出禁用藥物孔雀石綠；個別火鍋店粉條疑似摻雜使假，未檢出配料表標識的紅薯澱粉；個別餐廳存在食品和非食品混放、廚房工作人員未佩戴口罩廚帽、冷藏冷凍儲存的食材溫度未達標等問題。此外，還有個別餐廳檢出消毒餐具大腸菌群和陰離子合成洗滌劑超標，可能是餐具消毒溫度、時間不足或者衝洗不乾淨等原因所致。 對本次專項抽檢發現的不合格樣品，市場監管總局已督促屬地市場監管部門開展核查處置，嚴控食品安全風險，壓實企業食品安全主體責任。下半年，市場監管總局將持續開展餐飲領域抽檢，全力保障人民群眾餐飲消費安全。
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