道中華丨《概論》裡的「三交」故事 為什麼說隋唐時期是族群交融的典範
2026-02-24 11:22 9,913次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日，「滬上糧安 共築未來」——2025年上海市糧食安全宣傳進社區活動在長寧區仙霞街道仙逸小區開展。現場就即將於今年9月1日起正式施行的《上海市糧食安全保障條例》開展了普法宣傳，將法律條文轉化為易懂的圖文內容，讓市民在參觀、互動的同時，輕鬆掌握糧食安全的法律知識，讓「法治護糧」理念深入人心。 「一粥一飯，當思來之不易」「珍惜盤中餐，點滴皆辛苦」「多點單人餐，節糧從我做起」……作為「政府開放月」系列活動之一，本場活動採用集市設攤與科普互動相結合的方式，普及糧食安全法律法規，傳遞愛糧節糧理念。現場不僅為糧油企業搭建了展示與交流的平臺，更以政企民三方互動為紐帶，廣泛傾聽市場主體心聲，將糧食安全宣傳與優化營商環境緊密融合，與市民、企業一道，共同開啟築牢糧食安全防線、深化糧安普法宣傳新篇章。 活動現場，從飽滿的有機稻米到新鮮的應季果蔬，主辦方通過展位展示、產品介紹、電子看板等向居民們生動呈現了本市在豐富市場供應、提升產品品質、保障糧食安全等方面的努力與成果。光明農業發展有限公司、上海松江糧油購銷有限公司、上海美天副食品有限公司、上海施泉葡萄專業合作社、安徽燕之坊食品有限公司等多家知名糧油、農副產品企業受邀參展，共同為市民帶來好糧油、鮮水果。在糧食安全科普展區和互動遊戲區，居民們在糧食手工課堂和「蔬菜夾夾樂」遊戲中深入了解糧食生產過程、蔬菜等營養價值和節約糧食的重要性。大家還在倡議籤到區留言牆上認真寫下自己的感言，一句句話匯聚成「全民愛糧」的生動圖景，用筆墨傳遞對糧食安全的共識。 除了吃飽吃好，如何吃出健康也是時下最受關注的話題。8月8日是第17個「全民健身日」，上海崇明石榴籽公益發展中心攜手上海市同濟醫院體檢與健康管理醫學中心把減重和健康諮詢也帶到了現場。本次活動也將「隨申辦」「隨申行」等政務服務平臺宣傳帶到市民中間，現場諮詢解答、講解操作使用方法、發放宣傳資料等，讓更多企業群眾深入了解了與自身息息相關的政務服務平臺使用方式。市交通委執法總隊有關人士還在現場一對一開展普法諮詢，講解涉及糧食運輸相關法律規定要求，共同守護交通安全。活動期間，主辦方還設置了現場調研問卷環節，問卷既涵蓋市民對《上海市糧食安全保障條例》和愛糧節糧做法的認知，也設置了開放問題收集市民對活動的意見建議以及對參展企業產品和服務的期許，為後續優化活動內容提供了多元化參考。 據悉，2025年上海市糧食安全宣傳系列活動，還將繼續走進學校、走進商圈，持續傳遞愛糧節糧理念，提升全民糧食安全意識，普及全國與本市的糧食安全法律法規內容，讓糧食安全的根基在全民參與中更加穩固，讓糧油企業在更優質的市場環境中蓬勃發展。
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