（成都世運會）中國香港選手葉建寧晉級撞球八球混合賽八強
2025-11-17 03:44 5,432次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月10日電 綜合消息：9日，以色列爆發大規模抗議，反對政府「接管加沙城」的行動。同日，土耳其、埃及等多國譴責以色列企圖全面佔領加沙的計劃。 據《以色列時報》報導，9日晚，數萬名抗議者在特拉維夫及以色列各地城市集會，呼籲在以色列發動「接管加沙城」行動前，達成交換被扣押人員和停火協議。其中部分抗議者聚集在以色列國防軍總部入口，敦促士兵拒絕參加「擴大戰鬥」。報導稱，這是以色列數月來規模最大的抗議活動之一。 8日，以安全內閣批准了總理內塔尼亞胡提出的由以軍接管加沙城的提議，內塔尼亞胡在內閣會議前曾表示，以色列打算完全控制加沙。 美國有線電視新聞網稱，以安全內閣的決定引發國內外激烈批評。聯合國秘書長古特雷斯8日表示，他對以政府的決定「深感震驚」，認為這是事態的危險升級。 土耳其阿納多盧通訊社稱，9日，土耳其外長費丹與埃及外長阿卜杜勒阿提在埃及舉行聯合新聞發布會，明確拒絕以色列全面佔領加沙的計劃，並呼籲伊斯蘭世界團結一致、動員國際社會共同應對。 埃及《金字塔報》稱，兩國外長還呼籲立即停火、人道主義援助不受限制地進入加薩走廊，以及交換被扣押人員，並反對以任何方式驅逐巴勒斯坦人。 伊斯蘭合作組織9日在官網發表聲明稱，該組織與巴林、埃及、印度尼西亞、約旦等20餘個阿拉伯和伊斯蘭國家及阿拉伯國家聯盟共同譴責和反對以色列企圖對加沙實施全面軍事控制。 聲明指出，這一計劃是危險且不可接受的升級，公然違反國際法，企圖鞏固非法佔領，扼殺任何和平機會，並破壞地區及國際社會為緩和衝突、和平解決問題所做的努力。(完)
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