西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
傍晚暑熱未散,上海西站廣場上卻已人聲鼎沸,音樂鼓點吸引了大批居民圍觀。正值8月8日第17個「全民健身日」,一場屬於真如人自己的運動會——「2025年真如星願社區生活秀·真燃系列賽」在此正式啟動。承載著七百年歷史的真如古鎮,在這一刻被全民健身的熱情點燃。副區長王珏出席開幕式並鳴槍發令。活動現場開幕式上,跳繩世界冠軍楊運團隊帶來原創節目《飛繩燃真如》。精湛繩技與藝術感染力相融,瞬間引爆全場,為真如注入了澎湃的青春活力與時尚氣息。「我這次報名參賽的項目是跳繩,剛剛看到哥哥姐姐們跳得很好,希望我可以向他們學習。」8歲的小選手姚樂妤對接下來的比賽充滿期待。近年來,真如鎮街道積極推動「15分鐘健身圈」建設,持續優化全民健身空間和資源配置,鼓勵轄區居民積極參與多樣化、層次化的運動生活。此次「真燃系列賽」正是將優質賽事送到居民「家門口」的關鍵舉措。賽事涵蓋桌球、羽毛球、籃球、跑步、跳繩五大項目,將歷時一個月,目前已吸引342名居民報名參賽,從孩童到銀髮族,老中青三代同場競技、共享運動之樂。參賽選手張忠瑛是一位太極拳愛好者,今年已經70歲了:「我一直在西站廣場上晨練,打太極拳對我們老年人很有好處,一是能夠養生,二是可以靜心。一天鍛鍊下來,精神相當好。」賽事啟動後,精彩的納涼文藝演出與「真如社區集市」同步開啟。來自全區各街道的12個文體節目輪番登場,太極拳的剛柔並濟、民族舞的絢麗多姿、非遺鼓樂的雄渾激越、服飾走秀的優雅風情,共同烹製出一場文化與活力交融的夏夜盛宴。廣場另一側,社區公益市集也吸引不少居民駐足。義賣區、遊戲體驗區、宏康醫院義診、朱氏繩藝非遺、奧運徽章收藏展……豐富多彩的活動讓人目不暇接。納涼文藝演出「真燃系列賽」不僅是一場賽事,更是社區精神與城市溫度的生動體現。本次活動由區體育局與真如鎮街道共同主辦,是普陀區深化「社區+體育」融合、推動全民健身國家戰略落地的具體實踐。復星集團上海復悅薈、暢享體育發展(上海)有限公司、上海茶活力文化發展有限公司、LYB羽毛球運動中心(真北店)、SUPER FLAMINGO超級火烈鳥等企業及社會組織為賽事提供了堅實保障,體現了「政府主導+社會參與」的有效模式。同時,真如本地的志願者、業委會成員及社區體育骨幹也積極投入籌備服務,形成全民參與的熱潮。接下來,真如鎮街道將持續借力政策引導、社會協同與群眾參與,讓全民健身融入日常,為高品質城區建設注入新動能。這個夏天,真如的夜晚,正因躍動的身影和流淌的汗水而格外閃亮。
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