南珠高鐵玉林北至岑溪東段隧道全部貫通 預計明年通車
2026-01-19 18:14 6,648次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，美國總統川普將美國對印度的總體關稅稅率提升至50%，以此作為對印度進口俄羅斯石油行為的回應。從川普在社交平臺上公開批評印度到直接實施「懲罰性關稅」，美印關係日益緊張。德國《法蘭克福匯報》評論稱，「印度曾對川普第二個總統任期充滿期待，現在卻因他的言辭攻擊感到驚愕。」 美國向印度施加貿易壓力的主要原因是什麼？這對印度及美印關係又會產生怎樣的影響？面對美國設置的貿易障礙，印度將如何應對？中國人民大學國際事務研究所所長、太和智庫高級研究員王義桅在接受中青報·中青網記者採訪時，對上述問題進行了深入分析。 川普針對印度的指責令亞洲問題專家們感到震驚。本世紀以來，美國兩黨歷任總統幾乎都在全球戰略布局中給予印度重要位置。美國卡內基國際和平基金會亞洲問題專家埃文·費根鮑姆警告稱，川普有可能會破壞這些年來為加強美印關系所做的努力。 就在幾個月前，印度總理莫迪還被川普稱為「真正的朋友」。據美聯社報導，在年初就職後不久，川普便邀請莫迪訪問白宮，並以熱情的擁抱迎接他，表示莫迪是自己的「好朋友」。然而到了7月底，川普突然改變態度，聲稱印度擁有全球「最嚴格、最令人不快的非貨幣貿易壁壘」。 「川普的政策傾向於敲詐那些依附美國體系、缺乏獨立自主能力且無力與美國抗衡的國家(包括印度)。」王義桅分析指出，川普的對印政策與拜登政府存在差異。拜登致力於扶持印度以增強美國在印太地區的戰略地位，通過聯盟網絡鞏固美國主導的區域秩序；而川普則「反對全球化」，強調「讓美國再次偉大」，因此他會限制印度在軟體外包、人工智慧等領域的發展，推動製造業和科技研發回流美國。 《印度快報》評論認為，「川普的第二任期原本有望使印度受益，但如今卻變成了噩夢。」 根據美國《紐約時報》、英國路透社以及美國彭博社等媒體的報導，美國將向印施加高額關稅歸咎於「印度進口俄羅斯石油」。然而，印度外交部於8月4日發布了一份強硬聲明，表示美國的指控「毫無正當理由且不合理」，並強調印度「將採取一切必要措施，以維護本國利益和經濟安全」。印度的政治家和分析人士也表達了對美國「在全球舞臺上肆意妄為」做法的憤怒，他們指出，美國並未對土耳其等其他與俄羅斯進行貿易的國家發出類似的威脅。 印度政府認為，川普企圖將未能促成俄烏停火的責任推給印度。考慮到印度對石油進口的需求，要求印度停止從俄羅斯進口石油被認為是不現實的。 事實上，印度與俄羅斯之間長期保持著密切的關係。自俄烏衝突爆發以來，印度在相關的聯合國投票中一直投棄權票，並堅持讓俄羅斯參與談判。近日，印度外交部發言人蘭迪爾·賈伊斯瓦爾在記者會上表示，印俄關係「穩定且經過時間考驗」，不應通過「第三方國家的視角」來審視。 王義桅觀察到，美印關係的一個幹擾因素，是美國正與印度的鄰國及「宿敵」巴基斯坦越走越近。川普多次宣稱，是他促成了這兩個擁有核武器的國家在5月實現停火，但印度對此予以否認。莫迪甚至在與川普通話時明確指出，停火是印巴軍方直接談判的結果，而非美國調解所致。 「此外，印度內部存在的種姓制度、種族主義等問題也影響了印裔在美國IT行業的職業發展。川普還通過籤證、移民和人才政策等手段打擊印度的發展。」王義桅強調，川普的整體政策對印度不利。 長期以來，美國視印度為未來亞洲權力結構中的關鍵角色。《法蘭克福匯報》指出，美日澳印「四方安全對話」的未公開目標之一是遏制中國的崛起。然而，「如今川普對中國的態度似乎比對印度更加友好……在印度看來，美中兩國的靠近成為一場噩夢。另一方面，印度人意識到美國總統(川普)的反覆無常。因此，他們正在積極與其他行為體建立聯繫，包括歐盟。」 不久前，印度外交部長蘇傑生對美國的領導地位提出了質疑，他表示：「我們共同追求的是一個公平且具代表性的世界秩序，不被少數幾個國家所主導。」《法蘭克福匯報》分析認為，這一立場符合印度政府一貫奉行的戰略自主政策，「印度希望廣交朋友，但不願意依賴於某個大國形成正式聯盟。他們追求一個多極化的世界秩序，其中有多個權力中心。」 據印度新德裡電視臺、《印度斯坦時報》等媒體報導，印度總理莫迪將於8月31日至9月1日應邀訪華，出席上海合作組織峰會。 中國外交部發言人郭嘉昆在8日例行記者會上表示，中方歡迎莫迪總理來華出席上合組織天津峰會。相信在各方共同努力下，天津峰會必將成為團結、友好、成果豐碩的盛會，上合組織必將進入更加團結、更重協作、更富活力、更有作為的高質量發展新階段。 「印度是亞太格局中的重要變量。而作為亞太地區兩大重要的新興經濟體，中國和印度有著廣泛的、必要的合作空間。」王義桅指出，印度應調整其對國際格局的看法，基於兩國共同的發展需求和國際責任，主動與中國開展戰略對話，凝聚合作共識。 從印度自身發展的角度來看，此前的印巴空戰暴露了印度的一些劣勢，如長期依賴進口戰機，缺乏獨立的作戰體系。同時，印度在工業化、信息化和智能化等方面的發展滯後，這些都凸顯了與中國的合作必要性。 從宏觀層面看，中印可以攜手反對單邊霸權，推動世界多極化發展。兩國都是西方殖民主義與霸權主義的受害者，在面對美國推行的貿易保護主義時，雙方應在尊重彼此獨立自主的基礎上，推動全球治理體系向更加公正合理的方向發展。此外，中印應充分利用金磚機制和上海合作組織等平臺，化解分歧，探討應對美國製造的「貿易壁壘」的策略。 「當前，印度的川普支持者對其所謂的『背叛』感到憤怒。在這種背景下，莫迪正面臨一個轉折點，他需要推動改善印度與中國的關係，擴展中印合作的空間。」王義桅總結道。 中青報·中青網記者 王梓 趙婷婷來源：中國青年報
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