我國油菜育種獲重大突破
2025-11-10 19:26 3,521次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月8日電 (記者 王堅)「百企千人」「圖南展翅」2025年粵港澳大學生實習計劃結業禮8日在廣州南沙舉行，近200名青年學子參加。 活動現場。共青團南沙區委 供圖 今年6月以來，來自香港大學、澳門大學、復旦大學、葡萄牙科英布拉大學等海內外高校的近450名青年學子，深入南沙區政府部門、法定機構、金融機構、駐區央企、區屬國企、民企等超150家實習就業基地，完成了為期4周的實習歷練。 實習期間，同學們通過探訪「珠三角水資源配置工程」，感受國之重器「超級水泵」；參與職場工作坊，提升實用技能；在「青年說世界」沙龍碰撞出「AI3D定製寵物」創業火花；參加「大學生月」系列活動，點燃南沙夏日激情。 結業禮上，學生們踴躍分享自己在南沙的實習故事和感受，氣氛格外熱烈。 值得一提的是，在結束為期一個月的短期實習之際，超100名青年學子繼續在南沙延續最長三個月的深度實習。 中南大學的蔡偉圳同學表達了紮根南沙發展的強烈意願，「我想在南沙這片熱土繼續尋找更多發展機遇，進行更深入的探索和更長久的耕耘，深度參與並見證這座『未來之城』的脈動。」(完)
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