江蘇省無錫市人大常委會黨組成員蔡葉明接受審查調查
2026-01-24 01:32 4,412次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
今天是立秋節氣，不過，現在仍然處於三伏天的中伏，暑熱並沒有立即結束。高溫天氣下，能源需求也持續保持高位。從內陸的油田到深海中的氣田、從戈壁管道到沿海樞紐，高溫中的能源保供是如何進行的？ 新疆吐魯番地區位於火焰山下的吐哈油田，是世界海拔最低超深稠油油田。 中國石油吐哈油田魯克沁採油管理區執行董事 鄒成林：這裡的極熱天氣在為油田生產帶來挑戰的同時，也為稠油生產節能降耗帶來了機遇。我們巧妙利用地熱替代原有的地面加熱流程， 在有效提高原油脫水效率的同時，年減少用電1700萬度以上。 在四川盆地，西南油氣田公司日高峰供氣量達到2000萬立方米，為川渝兩地天然氣發電項目頂峰兜底助力。 在寧夏海原，烈日炙烤著戈壁，國家骨幹天然氣管道西氣東輸三線中段工程正加速推進。 在大慶油田，面對高溫考驗，油田採用無人機和鷹眼雷達24小時輪班巡檢，確保安全生產。 在福建，湄洲灣「綠能港」接收站現有6座16萬立方米液化天然氣儲罐和372千米長輸天然氣管線，承擔福建省70%以上的天然氣供應及電網調峰職責。面對高溫天氣，接收站正以每小時100萬立方米的峰值外輸量穩定供應天然氣。 從陸地到深海，能源保供的觸角不斷延伸。作為華南地區「由海向陸」保供主力氣田，「深海一號」大氣田提前開展關鍵設備檢修，有序做好用能高峰期的天然氣開採、處理和外輸工作。目前，氣田所轄23口深水氣井均處於高產穩產運行狀態，油氣總產量超過計劃預期。 「千錘百吊」保障鑽機安裝 前幾天，河南氣溫持續刷新紀錄。但在河南濮陽石油鑽井鑽機的安裝現場，工人們利用一天中溫度較低的時段，在「烤」驗中搶進度，爭取讓新油井早日投產。 隨著安裝指令的下達，悶熱的井場更加火熱。車輛裝卸、設備吊裝、高空組裝……各類施工相互交織，作業風險不斷疊加，也讓安全監督劉曉心情變得十分焦灼。 因為老在井場上「找茬」，加上嗓門大、皮膚黑，劉曉人送外號「黑臉包公」。雖然很招人煩，但他依舊不會放過任何一個細微的隱患。悶熱的天氣下，不一會兒，劉曉全身的衣衫就被汗水浸透，嗓子也喊啞了。 54米高、近三百噸重的鑽井井架，被分解成百餘個部件，等待組裝。井架安裝如同「高空搭積木」，每一節組件重則40噸，輕則1噸，空中精準對接的難度是地面的十倍。當第二節井架與基座對接時，忽然一陣大風，讓井架失去平衡，給原本就困難的吊裝作業帶來了更大挑戰。有著24年鑽井經驗的劉新，當機立斷做出調整。 銷釘，如同人的「關節」一般，是維繫龐大井架結構安全的重要零件。站在僅有一個腳掌寬的平臺上、揮動18斤重的鐵錘，考驗的不僅是體力，更是意志力。一個鑽井平臺，至少需要用到120多個銷釘，這意味著僅砸銷釘這一項工作，工人們每天就要揮臂敲擊千餘次，最累的時候，胳膊像灌了鉛一樣沉。 當組裝接近尾聲，俯瞰整個井場，井架聳立，預示著一口新的油井即將進入鑽進階段，石油工人用汗水和堅守將能源飯碗端得更牢、更穩。 戰高溫保民生 守護夏日清涼 連日來，浙江多地持續高溫，電網負荷驟升。為保障居民、企業生產生活、農業用電安全可靠，供電部門多措並舉，守護夏日清涼。 在浙江常山，一處農業產業園內，每一個菇棚都配備制冷機、溼度調節器、智能溫控系統。為保證智慧大棚用電無憂，當地供電公司對電路進行了改造升級。 在浙江麗水，這幾天溫度已接近40℃，電力保障作業人員平均每天要開展6次高空帶電作業。與以往不同，今年暑期，作業人員兩層防護服之間，新配備了「降溫背心」，通過冰袋將體感溫度維持在33℃左右，添加一次可持續降溫1小時。 在浙江嘉興，電力部門組織12支帶電作業隊伍同時在三個作業片區開展帶電作業。在設備「不停電」的狀態下完成檢修、接引等工作。
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