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2026-02-23 21:21 5,792次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
紅河8月7日電(李柏濤 黃興鴻)滾燙的湯頭飄著淡淡的香氣，先放入鮮切的肉片與時蔬，再將雪白的米線細細倒入……「原來品嘗過橋米線，也能成為一段充滿溫度的體驗。」來自臺南的青年自媒體人李湘茗一邊專注地調配佐料，一邊忍不住感慨。 8月7日，第三屆「情牽兩岸·滇臺同行」暨臺灣網絡新媒體人云南紅河州採訪活動走進「中國過橋米線之鄉」蒙自市。 在「過橋米線文化展示中心」，李湘茗與其他臺灣青年自媒體人認真聆聽講解，探尋一碗米線中蘊含的文化傳承。 相傳清朝年間，蒙自一書生在南湖苦讀，賢妻心疼不已，遂宰雞煨湯、精切肉片、備好米線，提籃攜碗罐前去送餐。行至南湖過橋時，妻子累暈在地。書生聞訊趕來將她喚醒，發現湯麵浮油依舊鎖住熱度，湯體滾燙，放入肉片便能速熟，食之鮮美無比，「過橋米線」由此傳開。2014年，蒙自過橋米線製作技藝被列入國家級非物質文化遺產代表性項目名錄。 「來到蒙自，怎能不嘗一碗地道的過橋米線？」一場充滿儀式感的味蕾之旅後，一筷彈滑的米線入口，那驚豔的滋味讓李湘茗久久難忘，「吃完這碗，還想再來一碗。」在她看來，這碗美食背後，更是承載著厚重故事的文化符號，「我已經等不及要把這些體驗分享到社交平臺，好好向臺灣的朋友們推薦了。」 色彩鮮豔的布料、閃閃發亮的配飾、腳感鬆軟的布鞋……在碧色寨，臺灣青年自媒體人吳旻義終於穿上了嚮往已久的民族服飾。「零距離感受當地民族文化，是我此次紅河行的最大收穫。」吳旻義說，通過親身體驗民族服飾的穿著感與整體氛圍感，能更深入地理解服飾所承載的民族文化內涵。 吳旻義透露，他在社交平臺直播時，曾向島內青年受眾科普紅河的民族文化，不少人因此對彩雲之南的這片沃土心生嚮往。 這是李湘茗第二次來大陸採風，她坦言早已被這裡的人文風情深深吸引，「若有機會，真想走遍大陸，感受各地的風土人情。」吳旻義則期待，自己拍攝的視頻能向更多臺灣青年傳遞大陸多樣的民族文化，喚起彼此的文化共鳴。(完)
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