七夕來到 成都餐飲、鮮花消費持續火熱
2026-01-20 12:33 8,951次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
哈爾濱8月10日電 (記者 劉錫菊 王妮娜)8月10日，2025年亞奧理事會—國際滑聯—亞洲兒童國際委員會亞洲花樣滑冰青年訓練營(下稱「訓練營」)在哈爾濱冰球館開營，來自柬埔寨、印度等20個亞洲國家和地區的75名青年運動員及教練員參加活動。 此次訓練營有一批國際知名花樣滑冰教練到場，將在為期9天的訓練時間內，對運動員進行滑冰技能評估，針對花樣滑冰中的旋轉、跳躍、滑行、步法等技術進行專項練習，提高運動員們的花滑技術水平。 8月10日，2025年亞奧理事會—國際滑聯—亞洲兒童國際委員會亞洲花樣滑冰青年訓練營在哈爾濱冰球館開營。(哈爾濱市體育局 供圖) 在開營儀式上，亞奧理事會奧委會關係及發展計劃部主任維薩姆·特克瑪尼說，訓練營不僅是一次訓練活動，更是一個培養人才、弘揚奧林匹克價值觀、建立跨越國界友誼的平臺，「願這段旅程將激勵大家在賽場內外達到新的高度」。 本次訓練營總教練茹自傑代表國際滑聯主席、國際奧委會委員金載烈致辭說，這次訓練營旨在培養下一代滑冰明星和教練員，祝願所有運動員和教練員取得豐碩的學習成果，在冰上不斷進步，並與來自亞洲各地的同齡人建立終身難忘的友誼。 作為本次訓練營的東道主，哈爾濱市體育局局長柏志國表示，哈爾濱作為中國現代冰雪運動的發源地、奧運冠軍之城和中國首個雙亞冬之城，將秉持「以賽為媒、以賽促融」的理念，致力於搭建亞洲冰雪運動交流的橋梁，是構建「亞洲命運共同體」的生動實踐。(完)
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