今年以來北京口岸出入境人員突破1300萬人次
2026-01-11 01:05 2,687次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
中國青年報客戶端杭州8月4日電(中青報·中青網記者 朱彩雲 孔斯琪 見習記者 盧健)用電力大數據實現智慧養老場景預警、建設全省第一個村級電力服務驛站讓充電樁下鄉……「千萬工程」源起地——杭州梅林村，以「數字」和「低碳」的方式，又一次靠近未來。 8月4日，中青報·中青網記者參加「活力中國調研行」主題採訪時來到杭州蕭山區瓜瀝鎮梅林村，連片斜頂洋房與稻田展現出新農村的圖景。 「從建築外觀上看，這些小洋房沒什麼變化，變化的是村民們的用電需求。」90後樓馮梁2013年入職瓜瀝供電所後，每月都來梅林村巡視電力線路，他告訴記者，20年來，梅林村經歷低壓農網升級改造、增加電力增容布點，梅林村戶均容量從原來的3.17增加到11.86千伏安，「這相當於可安裝5臺空調。」 如今，不再為用電穩定發愁的梅林村民們繼續追求「用好電」與「用好能」。「2018年起，梅林村開始有個人充電樁報裝需求，目前村裡新能源汽車近100輛。」樓馮梁告訴記者，現在一些村民的自家庭院就裝有充電樁。 更直觀的數據是，該村光伏發電每年減少碳排放量3000噸，村域內分布智能充電樁16個，該村光充儲一體化充電站還配置30千瓦的儲能。 「經過兩年的運營，全站日均充電量已達到1000度/天，日均充電車輛近40輛，有不少來自周邊企業。」已成為國網杭州供電公司零碳工程師的樓馮梁說，村裡以光伏搭配儲能實現「自發自用、全額消納」，通過提升清潔能源消納率探索「綠電增值」新模式，「從光伏自用比例看，村民光伏自發自用率提升30%，村民每年充電支出節省25%。」
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