同心坐標｜平均每公裡犧牲一人，南僑機工用生命打通了「抗戰輸血管」
2025-10-21 18:57 2,843次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月10日電 (記者 蔡敏婕)廣東交通集團10日發布消息稱，當天9時，廣佛肇高速鼎湖站至小湘站路段雙向主線恢復通行。因後續施工需要，路段K112+900處雙向第三車道圍蔽，壓縮為雙向四車道通行。目前，廣西方向端州互通出入口匝道仍封閉，具體恢復時間將根據該匝道處置情況另行安排。 廣佛肇高速雙向主線恢復通行。廣東交通集團 供圖 此前，肇慶普降大雨到暴雨，局部大暴雨。8月4日19時40分，廣佛肇高速鼎湖站至小湘站路段K112+900處因泥石流傾瀉至路面，造成交通中斷。接報後，路段立即啟動突發事件應急處置方案，路政、交警3分鐘抵達現場，各儲備點同步集結力量，當晚即投入108臺大型裝備、130餘名搶險隊員到場搶險。 在啟動搶險的同時，路政、交警同步對事發路段擁堵近10公裡的車流進行疏導。據高清卡口統計，超300輛車滯留在積水不斷上漲的高速上。堵塞的車流和不斷湧進的泥石流，一時讓大型搶險設備難以進入。 經排查，現場共有12臺車輛因追尾、進水或底盤被卡，被困在車流中動彈不得。在場路政人員又立即組織拯救，冒雨把受困車輛推到路邊，指引司乘人員轉移至安全區域。2個小時後，除這12輛車在等待拖車拖走外，其餘車輛均安全有序疏導出去，大型搶險設備得以進入搶險點。 目前管制尚未完全解除，廣西方向端州互通出入口匝道仍維持封閉狀態，前往廣西方向端州站的車輛需提前在鼎湖站駛出高速。(完)
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