海南保亭嬉水節「七夕」開幕 各地遊客現場「澆」朋友
2025-10-22 22:53 4,987次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，上海市委社會工作部制定並正式實施《上海市居委會能力提升三年行動計劃（2025-2027年）》，旨在通過三年努力，全面增強居委會聯繫服務群眾、組織動員和解決問題三大核心能力，推動基層治理工作實現質的躍升。《行動計劃》指導居村幹部靈活運用「線上+線下」「錯峰入戶」等方式，構建「全域覆蓋、重點多訪、特情必訪」的分類走訪體系。確保每戶家庭每年至少一次主動聯繫，對特殊群體加大關懷頻次與精準度，主動介入幫扶。《行動計劃》提出，積極倡導「近鄰」文化，引導制定「樓組公約」，深化樓組自治基礎。推動居民身邊事轉化為「社區議題」，善用「三會」制度強化民主協商。通過集中換屆選優配強隊伍、提高工作者屬地化率，並積極引導「小個專」及新就業群體融入社區，盤活圍牆內外資源破解停車難等頑疾。在快速響應、破解治理難題方面，《行動計劃》提出，開設「小事快辦」專窗，打造短平快、全鏈條、智慧化的問題「發現-處置-反饋」閉環，力促「身邊小事不出社區」。同步啟動物業治理攻堅，推動業委會規範運作，提升服務透明度與市場化意識。完善社區應急動員機制，聚焦防汛防臺、消防安全，加強預案演練與隱患整治。下一步，市委社會工作部將全面推進《行動計劃》落地生根，紮實做好「四百」走訪、聯合接待、樓組自治等基礎工作，聚力破解物業治理等突出難題，最終實現「有事找居村」「小事不出社區」的暖心善治目標，讓超大城市治理的底板更牢、溫度更暖。
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