上海博物館挑戰168小時連續開放
2025-11-19 04:59 8,927次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日電 據中央氣象臺網站消息，昨日，甘肅、陝西、河南、湖北、江蘇、安徽等地部分地區出現分散性大到暴雨、局地大暴雨。預計未來三天，西北地區東部、華北、黃淮、江漢、江淮、四川盆地等地部分地區有較強降雨，局地伴有短時強降水、雷暴大風或冰雹等強對流天氣，關注可能引發的次生災害。 昨日甘肅陝西河南湖北江蘇安徽等地出現分散性大到暴雨 局地大暴雨 昨日8時至今日6時，甘肅東部、內蒙古西部、陝西南部、湖北西部、河南、蘇皖中北部、廣東中北部、廣西北部、雲南西南部等地部分地區出現分散性大到暴雨，河南鄭州、洛陽、新鄉、平頂山、周口、信陽及甘肅臨夏和蘭州、陝西商洛、湖北十堰、安徽蚌埠和宿州、江蘇鹽城和宿遷等局地大暴雨(100～216毫米)；上述地區最大小時降水量30～60毫米，局地70～98毫米。 西北華北黃淮等地有強降雨 8日至9日，西北地區東南部、華北、黃淮、江漢、江淮等地有強降水天氣，其中，西北地區東南部、華北大部、黃淮大部、江淮、江漢北部等地的部分地區有中到大雨，北京西部和北部沿山地區、天津南部、河北中南部、山東北部和東部、河南中部和南部、湖北北部、蘇皖北部等地的部分地區有暴雨或大暴雨，個別站點有特大暴雨；內蒙古中東部、河北、山東中東部等地部分地區有4-6級風，局地有8-10級雷暴大風或冰雹等對流性天氣。 預計，8月8日08時至9日08時，內蒙古東北部、黑龍江西北部、河北中南部、北京西部和南部、天津、山東中西部、河南北部和西部、安徽北部、江蘇西北部、甘肅南部、陝西東南部、西藏東南部等地部分地區有大到暴雨，其中，河北中南部、山東北部等地部分地區有大暴雨(100～180毫米)，上述部分地區伴有短時強降水(最大小時降雨量20～50毫米，局地可超過80毫米)。中央氣象臺8月8日08時發布暴雨黃色預警。 全國強降雨落區預報圖(8月8日08時-9日08時) 此外，10日起，江漢、江淮、黃淮東部以及四川、重慶等地有中到大雨，局地有暴雨或大暴雨。 國內未來三天具體預報 8月8日08時至9日08時，內蒙古東部、黑龍江西部、華北大部、黃淮大部、江淮東部、江漢西部、西北地區東南部、四川盆地北部和西部、青海南部、重慶東北部等地部分地區有中到大雨，其中，河北中南部、北京南部、天津南部、山東北部、河南北部和西部、安徽東北部、甘肅南部等地部分地區有暴雨或大暴雨(100～180毫米)。內蒙古中東部、陝西北部、河北中北部等地部分地區有4～5級風。 全國降水量預報圖(8月8日08時-9日08時) 8月9日08時至10日08時，黑龍江中北部、吉林東部、黃淮大部、江淮大部、江漢、四川盆地北部和西部、西北地區東南部、西藏東部等地部分地區有中到大雨，其中，山東東部、江蘇中部、安徽中部、河南南部、湖北北部、四川盆地西部等地部分地區有暴雨或大暴雨(100～160毫米)。內蒙古中部、河北南部、山東中東部等地部分地區有4～6級風。 全國降水量預報圖(8月9日08時-10日08時) 8月10日08時至11日08時，內蒙古中部、黑龍江東北部、黃淮南部、江淮大部、江漢大部、西南地區東部、西北地區東南部、西藏東南部等地部分地區有中到大雨，其中，江蘇中部、安徽西部、湖北西部和東北部、陝西南部、四川中東部、重慶西南部等地部分地區有暴雨或大暴雨(100～210毫米)。內蒙古中西部、遼東半島、山東半島等地部分地區有4～6級風。 全國降水量預報圖(8月10日08時-11日08時) 圖片均來自中央氣象臺網站
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