成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電(記者 吳家駒)「您要不一會兒再來,機器人連續工作太久了,需要散熱歇會兒。」在2025世界機器人大會上,一展臺工作人員向記者表示。 「我們這五天快累死了,每20分鐘就安排機器人跳一次舞。有時都不敢開機器人,一開就圍滿觀眾,有觀眾鞋都被踩掉了。」另一展臺工作人員說。 2025年8月8日至12日,2025世界機器人大會在北京亦莊舉行,「人多」「走不動路」成為了參會觀眾、展商、媒體的共同感受。 2025世界機器人大會上,人形機器人受到廣泛歡迎。記者 王紫儒 攝 例如,展示格鬥機器人的宇樹科技和展示足球機器人的加速進化,兩家公司展臺相鄰而建,使該區域成為重點「擁堵區」。優必選展出可自主換電的工業機器人,演示環節甚至因觀眾過多看不到機器人本體。眾擎、逐際動力同處一個十字路口,兩家公司的機器人跳舞時,持續吸引大量觀眾圍觀,該十字路口一度堵到走不動路。 此外,煎餅果子機器人前排起長隊,嘉賓採訪時媒體擠滿採訪間,距離大會現場幾公裡的機器人4S店、機器人主題餐廳同樣吸引不少觀眾前去打卡。 今年世界機器人大會為何如此火爆? 首先,今年以來,公眾對人形機器人關注度與日俱增,人形機器人參與各類活動不斷成為話題,讓更多人希望親臨現場看看人形機器人。 同時,今年世界機器人大會規模空前,設置創新館、應用館、技術館三大展館,匯聚200餘家國內外機器人企業的1500餘件展品,參展企業數量較去年增長25%,首發新品達100餘款,是去年的近2倍。 2025世界機器人大會上,觀眾圍觀人形機器人進行格鬥。記者 賈天勇 攝 更重要的是,在今年世界機器人大會上,觀眾可以更直觀感受人形機器人。很多展臺安排了機器人表演環節,且表演頻次極高,有展臺每20分鐘就安排機器人跳一次舞。觀眾幾乎可以不間斷、隨時隨地觀看到機器人表演。 不少展臺更為觀眾提供直接與機器人接觸的機會。例如,觀眾在宇樹科技展臺,可以和格鬥機器人激情對打;在加速進化展臺,可以和機器人足球世界盃冠軍機器人比拼球技。在元蘿蔔展臺,可以和象棋機器人、圍棋機器人對弈。還有展商直接派出自家機器人在會場內持續遊場。 宇樹科技創始人王興興表示,整個行業的目標還是希望機器人真正去幹活,真正去解放生產力。不過,目前讓機器人做些運動、表演,是更容易落地的一些場景。「我們也發現,展會上的觀眾喜歡看表演,因此我們也希望滿足大家的訴求。」 宇樹科技方面介紹,機器人格鬥能以更直觀、互動性更強的方式,展示機器人的高性能運動控制、實時反應能力和抗衝擊能力。同時,機器人格鬥形式天然具備對抗性和觀賞性,能瞬間點燃觀眾熱情。 2025世界機器人大會上,人形機器人和一名小朋友比拼球技。記者 賈天勇 攝 「借著這次世界機器人大會,我們想讓更多觀眾親手觸摸、互動體驗人形機器人,和機器人一起踢個球,直觀感受它的進化速度。」加速進化副總裁趙維晨表示,當大家真切觸摸到這份科技的溫度與潛力,便能更深刻地理解「機器人走進家庭」已不再遙遠,正成為觸手可及的新潮流。 另據記者觀察,今年世界機器人大會觀眾中,有不少是家長帶孩子前來參觀。正值中小學暑假期間,帶孩子看機器人體驗科技魅力,成為不少家長的選擇。 據了解,2025世界機器人大會現場參會人數達到27.1萬人次,觀看會展賽直播人數高達5200萬人次。(完)
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