李強主持國務院第十五次專題學習
2026-02-24 21:21 6,129次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電 綜合消息：聯合國國際移民組織官員當地時間3日說，葉門南部海域當日發生的非洲移民船傾覆事故已造成68人死亡，數十人失蹤。 據美聯社報導，聯合國國際移民組織駐葉門負責人阿卜杜薩託·埃索耶夫說，一艘載有154名衣索比亞移民的船隻於3日早些時候在葉門南部阿比揚省附近海域傾覆。54名移民的屍體被衝到坎法爾地區的岸上，救援人員在其他位置發現了另外14名死者。 阿比揚省安全部門在一份聲明中證實，葉門當局進行了大規模的搜救行動，並在大片海岸區域發現許多屍體。埃索耶夫說，目前，只有12名移民倖存。 卡達半島電視臺援引葉門衛生部門官員的話稱，當局正在安排埋葬遇難者的相關事宜，同時繼續搜尋工作。葉門海事部門警告說，目前海況持續不穩，事發海域天氣依然惡劣，可能會妨礙搜救行動。 來自非洲的非法移民和難民長期以葉門為前往海灣國家的中轉國，這些人通常乘坐危險且擁擠的船隻穿越紅海或亞丁灣。聯合國國際移民組織稱，最近幾個月，有數百名移民在葉門附近海域的沉船事故中喪生或失蹤。該組織今年3月發布的一份報告顯示，2024年有超過6萬名非洲移民抵達葉門，相較2023年的9.72萬人有明顯減少，這可能與葉門加強了水上巡邏有關。(完)
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