【成都世運會】武術散打項目收官 中國隊獲三金一銀
2026-03-30 01:27 8,571次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月4日電 (記者 王堅)廣東省水利廳於4日12時發布了山洪災害風險預警。 據廣東省山洪災害監測預報預警平臺和綜合分析研判，預計未來24小時：河源東源縣，惠州龍門縣，廣州從化區，清遠佛岡縣、英德市，韶關新豐縣，局地發生山洪災害可能性大(橙色預警)。 同時，河源源城區、連平縣，肇慶廣寧縣、懷集縣、封開縣、德慶縣、四會市，惠州博羅縣、惠城區、惠陽區，汕尾陸河縣，廣州黃埔區、花都區、增城區，揭陽揭西縣、普寧市，清遠清城區、清新區、連山壯族瑤族自治縣、連南瑤族自治縣、陽山縣、連州市，韶關翁源縣、武江區、曲江區、始興縣、仁化縣、乳源瑤族自治縣、南雄市，局地發生山洪災害可能性較大(黃色預警)。 其他地區也可能因局地短歷時強降水引發山洪災害。 廣東省水利廳表示，請各地密切關注天氣預報及雨水情變化，結合實際加強研判，做好實時監測、防汛預警和轉移避險等防範工作。(完)
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