西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
烏蘭察布8月5日電 題:烏蘭察布草原新牧歌:「牛」勁十足 「玉」見未來 記者 張林虎 8月的內蒙古自治區水草豐美,生機與希望在田野牧場間流淌。在烏蘭察布市察右前旗的牛舍內,自動化設備精準投餵;察右中旗的玉米田,節水灌溉滋養著禾苗。近年來,烏蘭察布市依託肉牛養殖、玉米種植等特色產業,走規模化、科學化、融合化發展之路,讓農牧民的「錢袋子」越來越鼓,鄉村振興的底色愈發鮮亮。 圖為航拍京西農牧業肉牛養殖區。記者 張林虎 攝 科學養殖激活增收引擎 烏蘭察布位於北緯 40°的黃金產業帶,擁有優質農牧業種植資源。這裡的農產品以綠色、有機的特性而聞名。 清晨6點,察右前旗京西農牧業的養殖區裡,賈曉路指尖輕點「中央廚房」控制面板,成分配比精準的飼料便順著管道送入牛舍。「過去餵牛靠肩扛手搬,草屑混著汗珠子黏在身上,現在點點按鈕就行,省心又省力。」這位曾經的農民,如今已是熟練的養殖技工。 京西農牧業的「中央廚房」,是當地肉牛養殖科學化的縮影。為讓安格斯肉牛吃得健康,企業將牛群細分為犢牛、青年牛、成年母牛等類別,根據不同生長周期定製營養方案。目前,其繁育總場存欄11500頭肉牛,育肥場年出欄10000頭,直接帶動周邊40餘名村民就業,人均年收入達1.6萬元。 「每月固定收入五六千,離家近還能照顧老人孩子。」賈曉路的話道出了許多村民的心聲。除就業崗位外,京西農牧業還流轉周邊千畝土地,每年為農戶帶來穩定的地租收益。昔日靠天吃飯的農民,如今在家門口實現了「離土不離鄉」的高質量就業。 圖為「牛村部落」打卡點。 記者 張林虎 攝 「牛村部落」打開多元空間 在察右前旗的「牛村部落」,綠草沿山勢鋪展,40餘間星空木屋點綴其間,既有鄉野氣息,又不失現代格調。2024年,這裡接待京津冀遊客超7萬人次,成了短途休閒遊的熱門打卡地。 這是察右前旗「牛經濟」與「田園夢」融合的成果。據了解,當地投資12.5億元,建成萬頭肉牛基地、冷鏈屠宰加工中心、科研研究院,並打造出「牛村部落」旅遊度假區。 「遊客來這裡能看肉牛養殖、住特色民宿、嘗農家菜,產業鏈拉長了,收益也多元了。」京西農牧業副總經理薛新翠介紹,這一模式帶動了65個村集體年分紅200餘萬元,新增就業崗位400餘個,月薪從4500元到15000元不等。 從養牛賣牛到觀牛賞景,察右前旗把肉牛產業的附加值做足,讓農牧民既端穩「養殖碗」,又吃上了「旅遊飯」。 圖為農戶在察看玉米長勢。 記者 張林虎 攝 種養聯動鋪就綠色路徑 在距離「牛村部落」150公裡的察右中旗烏素圖鎮,廣袤的玉米田裡正上演著「一田雙收」的好戲。 在大房子種植基地裡,高效節水灌溉設備將水肥精準送達根部,甜玉米翠綠飽滿,籽玉米挺拔健壯。「1100畝地,一半種甜玉米,一半種籽玉米,每個環節都得盯緊。」種植戶李二霞說。 這片20.8萬畝的玉米田,蘊藏著「甜飼互補」的巧妙構思。甜玉米堅持綠色種植,軟糯香甜的口感讓訂單不斷;籽玉米則被切碎發酵成青貯飼料,比普通乾草更多汁含糖,成了牛羊冬季的營養餐。 「甜玉米賣錢,籽玉米餵畜,一畝地兩份收益。」牧民李朝算起帳來滿臉笑意。 近年來,察右中旗以玉米為紐帶,串聯起種植—加工—養殖產業鏈:甜玉米帶動種植戶增收致富,青貯飼料反哺畜牧業,形成「以農促牧、草畜聯動」的閉環。這一模式既穩住了「糧袋子」,又鼓起了「錢袋子」,更在生態保護與增收間找到平衡。 從肉牛養殖的科學升級,到農文旅融合的多元探索,再到玉米種養的循環聯動,烏蘭察布市用特色產業激活鄉村活力,在廣袤草原上繪就出一幅產業興、百姓富、生態美的鄉村振興新畫卷。(完)
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