北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
湖北鶴峰8月7日電 題:湖北鶴峰:土家山鄉來了個帶貨「洞主」 作者 劉心貝 龍炳潔 粟贇 「家人們看過來,這是我們何家村的臘肉,炕得金黃金黃的!」每天16時,黃凱準時開播,手機鏡頭對著村民帶來的土特產。屏幕上,「想要」「下單」的評論滾動不停。 黃凱的直播間設在湖北省鶴峯縣中營鎮何家村的一處溶洞裡,這裡是他的「清涼創業天地」,也是遠近聞名的「避暑秘境」。 何家村地處武陵山腹地。溶洞洞口寬約20米,洞內恆溫20℃,鐘乳石千姿百態,常年滴落的泉水匯成暗河。 巖洞農家樂吸引遊客拍照打卡。粟贇 攝 2023年,黃凱返鄉創業,租下溶洞及周邊地塊,當上「洞主」,將天然溶洞改造成農家樂。在此之前,這裡還是一處荒廢了七八年的冷水魚養殖基地。 黃凱在洞外搭了座竹樓當茶室,引山泉水養冷水魚,研發招牌菜「鮮魚火鍋」。很多山外遊客慕名而來,這座溶洞農家樂很快成了網紅打卡地。 黃凱還在洞內整理出一塊藏酒區,一個個陶壇儲滿了美酒,醇香四溢。黃凱偶然間隨手拍了段溶洞藏酒的視頻,沒想到火了,他便抓住機會,註冊「逢巖小院」帳號,每天拍小院美景、魚宴製作、洞藏酒工藝,粉絲量很快突破12萬。 曾經荒廢的巖洞,如今成了遠近聞名的「避暑秘境」。龍炳潔 攝 逢巖小院火了以後,黃凱開始思考如何藉助流量將家鄉的土特產銷往山外,幫助鄉親們增收。他聯合村委會幫村民賣臘肉、土豆等農產品,邀請待業村民到小院務工,他的身份也在「洞主」和「主播」之間來回切換。如今,何家村及周邊村的村民每天帶著臘肉、土豆片、蜂蜜等土特產到小院上直播。據了解,黃凱的直播一年能幫鄉親銷售近兩百萬元的土特產。 曾經荒廢的溶洞,如今成了粉絲追看的「避暑秘境」,更成了盤活全村清涼經濟的引擎。何家村黨支部書記何翠勇表示,村裡正規劃開發玉瓶峽谷,讓「清涼遊」從單個溶洞擴展到整個村落。(完)
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