閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
今年是綠水青山就是金山銀山理念提出20周年。 做好綠水青山就是金山銀山這篇大文章,離不開「兩山」統籌兼顧、協同共進,同樣離不開對生態文明建設的系統性規律性認識。 「統籌山水林田湖草沙系統治理,這裡要加一個『沙』字。」2021年全國兩會期間,習近平總書記在內蒙古代表團談及生態治理,專門把治沙問題納入其中。 一字之增,令人眼前一亮,給人深刻啟迪。 從發展脈絡看,從2013年在黨的十八屆三中全會上提出「山水林田湖是一個生命共同體」,到2017年中央深改組會議將「草」納入其中,再到2021年全國兩會「加一個『沙』字」……其間,生態治理的系統觀念持續深化,生命共同體的深刻內涵不斷豐富,「算大帳、算長遠帳、算整體帳、算綜合帳」的工作思路愈加明晰。 這種眼光與思維,自習近平同志在地方工作時開始,一路淵源有自。 1997年4月,習近平同志來到福建三明市將樂縣常口村調研。眼前是清澈的金溪,對岸山上是大片原始林。見此情景,他語重心長:「青山綠水是無價之寶,山區要畫好『山水畫』,做好山水田文章。」 「我們要把林業產業和林業生態統一抓好,要把水土保持擺上重要位置,否則將來就會滿目荒山、兩手空空。」他這樣叮囑當地幹部。 1999年11月,赴龍巖市長汀縣調研,在察看了當地為治理水土流失開墾的果園後,已是中午12點多,習近平同志卻馬上組織大家開會討論情況。他深刻指出,「要把農業綜合開發、山水田林路綜合開發和小流域水土流失綜合治理結合起來,變劣勢為優勢,推動長汀經濟的發展」。 從「做好山水田文章」到「山水田林路綜合開發」再到「山水林田湖草沙系統治理」……堅持系統觀念,從生態系統整體性出發,實現經濟效益、社會效益和生態效益的有機統一,思路一脈相承。 一方面,「經濟要上臺階,生態文明也要上臺階」。要實現兩個「上臺階」,就要從頂層設計開始,探索以生態優先、綠色發展為導向的高質量發展新路子。 另一方面,保護「各種自然要素相互依存而實現循環的自然鏈條」,也要追根溯源、系統治療,「從系統工程和全局角度尋求新的治理之道」,防止頭痛醫頭、腳痛醫腳。 在《之江新語》一篇題為《生態省建設是一項長期戰略任務》的短文中,習近平同志對當時的「社會生態病」進行生動闡釋:既有環境汙染帶來的「外傷」,又有生態系統被破壞造成的「神經性症狀」,還有資源過度開發帶來的「體力透支」……「這種病一天兩天不能治癒,一副兩副藥也不能治癒,它需要多管齊下,綜合治理,長期努力,精心調養。」 2023年6月,世界環境日之際,習近平總書記來到內蒙古巴彥淖爾,用兩個半天時間,看齊了湖、田、林、沙、水。在隨後召開的座談會上,總書記進一步強調完整、準確、全面貫徹新發展理念,「堅持山水林田湖草沙一體化保護和系統治理」。 「塞外明珠」烏梁素海,藍天碧水,飛鳥翔集。 最初當地「就水治水」,遲遲不見效,遵循總書記綜合治理、系統治理的理念,深刻認識到問題表現在湖裡、根子在岸上,多管齊下成效明顯。一幅生態美、產業興、百姓樂的美好圖景徐徐鋪展。 這是系統觀念的生動體現,也是發展和保護協同共生的科學實踐。 「堅持唯物辯證法,就要從客觀事物的內在聯繫去把握事物,去認識問題、處理問題。」只有在思想上樹立大局觀、長遠觀、整體觀,在行動上真正像對待生命一樣對待生態環境,找準方向,創造條件,才能讓綠水青山源源不斷地帶來金山銀山。 策劃:張曉松 主編:朱基釵 主筆:胡夢雪 視覺:包昱涵、張樹志 新華社國內部出品
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