西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
深圳8月8日電 (索有為 沈靜珊 王晨)深圳航空(以下簡稱「深航」)8日發布消息稱,深航將於12月22日開通深圳直飛澳大利亞墨爾本航線,現已面向公眾開放銷售。 據介紹,去程航班號為ZH811,班期每周一、四、六,北京時間23:55於深圳起飛,當地時間次日13:00抵達;回程航班號為ZH812,班期為每周二、五、日,當地時間22:15於墨爾本起飛,北京時間次日05:00抵達深圳。 墨爾本作為澳大利亞的文化、藝術與商業重鎮,一直以來都是全球旅客嚮往的熱門目的地。深圳直飛墨爾本航線的開通,將極大縮短兩地間的時空距離,為粵港澳大灣區與澳大利亞之間日益緊密的經貿合作、學術交流、文化旅遊及探親訪友架設起高效、便捷的空中通道,有力促進了兩地人員往來與資源互通,為區域經濟發展注入新動能。 深圳直飛澳大利亞墨爾本航線海報。深航供圖 該航線由空客A330寬體客機執飛,配備公務艙(180度平躺)、舒適經濟艙及經濟艙三艙布局。 目前,深航在深圳開通的國際及地區航線已覆蓋包括墨爾本在內的19個國際城市,佔深圳國際運力份額的約40%。 據悉,「深圳-墨爾本」是深航開通的首條澳洲航線,也是深圳機場繼雪梨、奧克蘭後第3條直飛大洋洲的國際客運航線,深圳也將成為中國第9個直飛墨爾本的城市。 今年以來,深圳機場已新開萬象、馬累、暹粒等國際客運航線,加密墨西哥城、杜拜、利雅得等航線,國際及地區客運航線數量累計達到50條。2025年上半年深圳機場國際及地區旅客量305萬人次,同比增幅達31%。(完)
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