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2025-11-29 18:23 4,913次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月8日電 (高志苗)8日，上海證券交易所發布消息稱，南方萬國數據中心封閉式基礎設施證券投資基金(以下簡稱南方萬國數據中心REIT)在上交所上市，成為全國首批、上交所首單上市的數據中心REITs。 南方萬國數據中心REIT底層資產為原始權益人旗下國金數據云計算數據中心項目，位於江蘇崑山，近三年籤約率均為100%，計費率超過92%，2025年預測年化現金流分派率為5.07%。項目積極布局綠電交易，實現可再生能源使用比例100%，電源使用效率處於區域較優水平。項目募集規模24億元，淨回收資金將主要用於原始權益人及其關聯方持有的數據中心建設，提高算力供給，賦能科技創新和行業數位化轉型。 南方萬國數據中心REIT的成功上市，對REITs市場支持科技金融、綠色金融和數字金融創新，盤活數據中心領域優質存量資產、擴大有效投資具有積極示範意義，為數據中心行業提供了可複製、可推廣的「募投管退」全周期解決方案，標誌著中國REITs市場服務新質生產力發展取得重要階段性進展。 上交所方面表示，始終堅持以服務實體經濟和國家戰略為己任，穩步推進REITs市場提質擴容和生態建設。截至8月8日，上交所共有49單REITs首發上市，2024年以來推出了消費設施、水力發電、跨海大橋、供熱、數據中心等領域市場首批或首單REITs，形成了較好規模效應和示範效應。資產上市平臺作用進一步發揮，2024年以來共有8單REITs發布擴募公告，3單REITs擴募獲批。上市REITs業績趨勢向好、回報穩定，2024年滬市REITs共進行分紅超60次，實際分紅金額近60億元，同比增加32%。下一步，上交所將按照中國證監會統一部署，進一步加快推動REITs市場常態化發行，積極引導滬市上市REITs提高規範運作水平，不斷完善市場生態，努力打造高質量REITs市場，更好服務國家戰略和經濟社會發展全局。(完)
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