重慶雲陽首個生活垃圾焚燒發電項目成功併網發電
2025-11-22 16:52 7,132次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月1日電 (記者 於晶)8月1日，記者從寧夏回族自治區生態環境廳獲悉，寧夏黨委辦公廳、政府辦公廳聯合印發《關於推動固體廢物綜合利用的實施意見》，通過實施「七大行動」、配套多項保障措施，全面提升固廢綜合利用水平，推動生態效益與經濟效益雙提升。 《意見》提出明確目標，到2025年寧夏一般工業固體廢物綜合利用率達50%，城市生活垃圾、建築垃圾資源化利用率均超60%，農用殘膜、秸稈、畜禽糞汙回收利用率均達90%。到2030年，工業固廢利用率力爭達到全國平均水平，城市生活垃圾和建築垃圾資源化利用率分別提升至75%和80%，農業廢棄物回收率達95%。 「七大行動」涵蓋工業、農業、新型廢棄物等多個領域。工業方面，支持大宗工業固廢用於建材製造、公路建設等資源化項目；農業領域，重點提升農膜、秸稈等農業廢棄物回收利用；新型廢棄物方面，前瞻性布局退役光伏、風電設備拆解再生利用，為新能源產業鏈「補鏈延鏈」。 在保障措施上，寧夏打出政策「組合拳」。財政方面實施固廢利用補貼和稅收優惠；金融方面建立銀企對接機制，開發專項金融產品；用地方面科學規劃回收設施布局；同時通過綠電交易降低企業能耗成本。 「政策既守住了生態底線，又培育了新的經濟增長點。」寧夏生態環境廳負責人表示，此舉將推動寧夏實現減汙降碳與產業升級雙贏，為綠色高質量發展提供新動能。(完)
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