西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
清晨7點的曹楊職校中點實訓室裡,面點教師史祥忠已經開始了一天的訓練。揉面、拉抻、塑形……動作行雲流水,一氣呵成。這位2001年出生的年輕教師,不久前剛剛斬獲上海市第二屆職業技能大賽中式面點項目金獎,即將代表上海出徵第三屆全國職業技能大賽。「高中時選擇了學習烹飪,沒想到這條路越走越寬。」史祥忠回憶起自己的職業起點,眼中閃爍著光彩。在南京求學期間,他憑藉過硬的技能在大賽中脫穎而出,不僅獲得保送本科的機會,更成為學生們津津樂道的榜樣。「普陀區技能學習的氛圍挺好的。」如今,這位曾經的技能大賽受益者,在曹楊職校開始了他的教師生涯。在史祥忠眼中,面點製作經歷了「技術—藝術—文化」的三重認知躍遷。他不僅精研傳統技藝,更將普陀本地文化元素融入創作。「比如悅來芳的翻毛月餅工藝,我就將其運用到了油酥作品中,它們工藝上有很多相似的地方,我想用傳統非遺技藝重新演繹新中式面點的製作方法。」史祥忠作品這種創新精神也體現在他的教學中。「傳統優秀的技藝我們要保持,很多創新其實是在傳統基礎上的升級。」史祥忠經常在課堂上演示傳統作品,同時鼓勵學生參加各類比賽,拓展行業視野。「教學與比賽是相互成就的。」作為專業教師,史祥忠正在積極打造曹楊職校烹飪專業的人才梯隊。他帶學生參與備賽過程,分享實戰經驗,將行業最新動態引入課堂。「面對AI和機械化的衝擊,我們必須培養學生的核心競爭力。」在他看來,未來的技能人才不僅要會動手,更要懂營養配餐、健康飲食等理論知識。今年,史祥忠將迎來職業生涯的重要挑戰——代表上海市參加第三屆全國職業技能大賽。與以往不同,本屆國賽中式面點項目從原來的3個擴展到8個,新增龍鬚麵、發酵麵團象形麵點、麵塑等品類,考核內容更加全面,向選手提出了全新挑戰。「看到比賽文件時確實感到壓力不小,但轉念一想,這不正是提升自己的好機會嗎?」史祥忠坦言,像龍鬚麵等北方選手擅長的項目,對南方選手來說是個不小的挑戰。但很快他就調整好心態:「量變引起質變,這正是突破自我的好機會。」為此,他制定了嚴苛的訓練計劃:每天清晨7點到校,晚上11點離開,中間只有短暫休息。十分考驗臂力的龍鬚麵項目,別人通常需要兩個月掌握,他硬是通過高強度訓練在半個月內攻克。區人社局表示:「我們特別注重像史祥忠這樣的技能人才的培養,他們既能站在學生的角度改進教學方式、提高教學質量,又能以教師身份通過校企合作、各級競賽、行業交流等,不斷提高自身技能水平,相輔相成,為學校育人,推動行業技能人才隊伍不斷強化。」為了激勵更多青年、勞動者在技能賽道上越走越通暢,普陀區出臺了《關於進一步加強普陀區技能人才隊伍建設的實施辦法》,從「培訓-評價-獲證-選拔-發展」給予技能人才成長成才全方位的支持。展望未來,史祥忠目標明確:「首先提升自己的課程教學能力,同時多接觸行業比賽和發展。」在普陀區這片技能人才沃土上,像史祥忠這樣的技能新秀正在茁壯成長。他們用匠心傳承技藝,用創新點亮未來,用實際行動詮釋著「技能報國」的深刻內涵。正如史祥忠對學生的寄語:堅持下去,路會越走越寬。
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