8月5日至7日,按照甘肅省委年度政黨協商計劃,全省黨外代表人士暑期談心活動在武威市舉行,深入學習貫徹中共二十屆三中全會精神,貫徹落實中共甘肅省委十四屆八次全會精神,接受紅色傳統教育,聽取意見建議。中共甘肅省委常委、省委統戰部部長孫雪濤出席並講話。甘肅省領導尚勳武、郭天康、霍衛平、劉仲奎參加。 會議強調,黨外代表人士要深入學習貫徹習近平總書記在黨外人士座談會上的重要講話精神,紮實開展「學規定、強作風、樹形象」主題教育,強化政治意識,堅定發展信心,不斷鞏固團結奮鬥的共同思想政治基礎。要充分發揮專業優勢,提升建言質量,強化監督實效,擦亮服務品牌,為全省中心大局貢獻統戰力量。要抓好自身建設,加強組織規範化運行,提高管理和發展有序性,推進作風建設常態長效,以過硬本領擔當時代重任。 其間,中共甘肅省委統戰部班子成員與黨外代表人士進行了「一對一」談心談話,共同瞻仰古浪戰役紀念館,調研了鑄牢中華民族共同體意識教育基地、和美鄉村、特色農業企業等。各民主黨派甘肅省委會主委、副主委,甘肅省工商聯主席、副主席、省總商會副會長,無黨派人士、新的社會階層人士和歸國留學人員代表參加。(完)(《中國新聞》報記者丁思報導)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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