看圖學習丨以人為本、智能向善 總書記引領推動人工智慧發展和治理
2025-12-04 13:38 6,239次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
為貫徹落實黨中央、國務院關於規範涉企執法的決策部署，推動落實民營經濟促進法，充分發揮行政複議規範涉企行政執法的監督職能和化解涉企行政爭議主渠道作用，鞏固拓展行政複議服務企業高質量發展工作成效，助力營造市場化、法治化、國際化營商環境，服務保障經濟社會高質量發展，提出以下意見。 一、總體要求 堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，深入踐行習近平經濟思想、習近平法治思想，深入貫徹中央經濟工作會議精神和國務院決策部署，全面正確貫徹實施新修訂行政複議法，不斷健全涉企行政複議體制機制，推動涉企行政複議工作提質增效，加強行政複議依法化解涉企行政爭議工作，依法平等保護各類經營主體合法權益，促進提升涉企行政執法水平，規範市場競爭秩序，進一步提振企業發展信心，增強市場活力，為建設全國統一大市場、發展新質生產力、加快推進中國式現代化提供堅實法治保障。 二、明確行政複議監督涉企執法重點內容 (一)加強涉企罰款突出問題治理。認真落實《國務院關於進一步規範和監督罰款設定與實施的指導意見》，依法審理企業對罰款不服的行政複議案件，注重對大額頂格處罰、無裁量基準處罰、異地執法等情形的審查核實，加強執法方式的適當性審查，糾正小錯重罰、以罰代管、以罰增收等突出問題。 (二)加大涉企政務失信監督力度。認真辦理行政協議、政府採購、招標投標類涉企行政複議案件，及時糾正行政機關不依法依約履行行政協議、隨意改變行政承諾等失信行為，依法維護有關企業信賴利益等各項合法權益。 (三)依法辦理涉企管理領域案件。緊盯與企業生產經營關係密切的行政處罰、行政許可、行政徵收等行政行為，加強行政複議個案監督。對於重大、疑難、複雜的涉企行政複議案件，提請行政複議委員會提出諮詢意見。充分運用新修訂行政複議法規定的變更、撤銷、確認違法、責令履行等糾錯決定，堅決糾正侵犯企業合法權益的違法或者不當行政行為。 (四)強化涉企規範性文件附帶審查。重點關注影響全國統一大市場建設、妨礙各類經營主體公平競爭、幹預各類經營主體自主決策、超出法定範圍設置行政裁量基準幅度、超越職權和違反上位法的「紅頭文件」，及時督促調整存在問題的政策舉措，促進不同層級的涉企政策同向發力。 (五)督促涉企行政複議法律文書履行。對於有履行內容或者整改要求的涉企行政複議案件決定書、調解書、意見書、建議書全面建檔立帳，通過依法責令限期履行或約談、通報批評等方式逐案督促落實，確保決定、調解內容按期實質性履行到位，意見、建議全面整改落實到位。 三、提升行政複議吸納涉企行政爭議能力 (六)暢通涉企行政複議申請渠道。各地發展改革部門、工商聯持續加強對涉企政策措施的宣傳解讀和精準推送。各級地方政府行政複議機構依託行政審批中心、公共法律服務中心、基層司法所、各類爭議化解中心等多種平臺，在企業密集的園區、街道、商會以及重點企業設置行政複議服務點，為企業諮詢、申請行政複議提供便利。 (七)完善涉企行政複議受理機制。對主要行政複議申請材料符合受理條件的，及時審查處理，避免企業因非關鍵性申請材料缺失來回跑、多趟跑。發揮「一網通辦」等政務服務平臺數據優勢，行政複議受理審查環節能夠通過政務服務平臺提取、驗證的信息，不再要求企業重複提供。有條件的地區推行涉企行政複議申請審查在本行政區域內「跨域流轉、全域通辦」，讓企業申請行政複議少跑腿、快受理。 (八)大力推進涉企「在線複議」。在全國行政複議行政應訴工作平臺開設企業申請行政複議專用通道的基礎上，拓展線上聽取意見、聽證等功能應用，加強宣傳引導，以科技賦能進一步方便企業參加行政複議。 (九)持續面向企業宣傳行政複議。充分展示行政複議服務企業高質量發展工作成果以及新修訂行政複議法實施成效，邀請企業代表走進行政複議工作場所，互動體驗行政複議服務，深化開展行政複議訪企宣傳活動成效，進一步提升企業對行政複議的知曉度、認可度和首選率。 四、做深做實涉企行政爭議實質化解 (十)落實涉企行政複議辦案溝通機制。落實新修訂行政複議法規定的新程序、新要求以及有關行政複議普通程序聽取意見、聽證規範性文件要求，辦理涉企行政複議案件依法充分聽取企業意見，對重大、疑難、複雜的涉企行政複議案件及企業請求聽證的案件，採取聽證方式審理，依法組織被申請人的負責人參加聽證，深入了解企業所需所盼所想和實際利益訴求，搭建涉企行政管理部門與經營主體高效溝通平臺。 (十一)加強涉企行政複議案件調解和解。堅持和發展新時代「楓橋經驗」，充分徵詢涉案企業調解意願，實現涉企行政複議案件依法調解全覆蓋。積極發揮工商聯、商會等多方作用，共同做實行政複議案前、案中調解，引導執法機關主動糾正涉企執法不合法、不適當等問題，對事關企業重大利益的調解方案提交行政複議委員會諮詢論證，為企業依法獲取和使用各類生產要素、依法取得行政許可、平等參與市場競爭等創造有利條件，實質化解涉企行政爭議，實現雙贏多贏共贏。 (十二)凝聚涉企行政爭議實質化解合力。健全完善行政複議與調解、仲裁、行政裁決、訴訟等有機銜接、相互協調的多元化糾紛解決機制，積極推進行政爭議化解中心建設，為各類經營主體提供低成本、多樣化、一站式非訴糾紛解決方式。 五、發揮涉企行政複議辦案規範效能 (十三)加強行政複議類案規範。對行政複議案件審理中發現的涉企共性執法問題，特別是行政裁量權基準制度不完善、覆蓋不全面、幅度不合理等問題，及時制發行政複議意見書、建議書，從源頭上提升涉企執法水平，實現「辦理一案、治理一片、規範一行」。 (十四)健全助企防範行政爭議機制。結合土地利用、產品質量監管、生態環境保護、安全生產、勞動者權益保護、智慧財產權等領域涉企行政複議案件審理情況，聯合有關部門、單位建立助企防範行政爭議機制，制定發布企業內部管理行政爭議風險點提示單等，幫助企業完善規章制度，堵塞風險漏洞，促進企業依法經營。 (十五)統一規範涉企行政爭議處理。建立健全各級行政複議機構與人民法院、人民檢察院、發展改革委等涉企行政管理部門協調會商機制，推動研究主要涉企領域的行政執法、行政複議、司法裁判和檢察監督標準，依法規範針對企業的舉報投訴類行政爭議處理，為企業誠信守法經營提供法治保障。 六、強化涉企行政複議以案促治 (十六)組織涉企行政複議聽證旁聽活動。在落實新修訂行政複議法有關聽證規定的基礎上，邀請涉企執法機關負責同志、行政執法人員、法制審核人員現場旁聽涉企行政複議案件聽證，探索結合聽證開展以案釋法，提升涉企執法機關依法行政意識和執法水平。 (十七)發布涉企行政複議典型案例。及時遴選對於規範涉企執法具有示範意義的行政複議案件，特別是糾正亂罰款等涉企突出問題的糾錯案件，作為典型案例選報，充分發揮對行政複議機關和執法機關的示範宣傳作用。 (十八)開展涉企執法突出問題會商。針對行政複議辦案中發現的濫用裁量權、執法不公正等涉企執法突出問題，與涉企行政管理部門、行政複議被糾錯比例較高的涉企行政執法機關、工商聯進行專題會商，共同研究涉企執法突出問題整治，規範涉企執法權力運行。 (十九)加強規範涉企執法指導培訓。梳理匯總本地區、本系統行政複議監督依法行政的制度規範、指導性文件、糾錯典型案例等工作成果，以及行政執法機關在行政複議程序中加強自我糾錯的經驗做法，彙編成冊後印發執法機關作為工作參考。結合行政複議辦案發現的問題，有針對性加強對行政執法人員的宣講、培訓，提升執法人員依法行政意識和水平。 七、凝聚規範涉企執法的工作合力 (二十)推廣涉企行政複議案件回訪機制。涉企行政複議案件辦結後，行政複議機構、有關部門和單位及時回訪涉案企業對行政複議案件辦理成效的滿意度，了解涉案企業生產經營的矛盾焦點和難點，發現企業仍存在與行政複議案件相關、尚未完全解決的實際困難的，會同有關部門和單位在法律框架內積極推動解決。 (二十一)開展涉企執法和爭議化解聯合調研。會同人民法院、人民檢察院、有關涉企行政主管部門和工商聯開展聯合調研，與當地企業開展常態化溝通交流，聽取企業對涉企執法、涉企行政複議等工作的意見建議，摸排企業在解決行政爭議方面存在的困難和問題，增強規範涉企執法的針對性、實效性。 (二十二)形成規範涉企執法監督合力。立足行政複議監督職能，服務規範涉企執法專項行動提質增效，加強與法治督察、行政執法監督的銜接配合，在涉企執法領域做到共研問題、共糾違法、共促實效，形成考核督察、規範執法、個案監督多維度規範涉企執法的制度合力，推進涉企領域嚴格規範公正文明執法。 (司法部微信公眾號)
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